近年来,随着传感器性能尤其是分辨率的提高,越来越多的学者开始关注如何利用多个传感器获得的综合信息改善编队目标的跟踪性能,又由于隐身技术或战术遮挡等原因,编队目标往往又呈现出部分可辨的状态,这使得编队目标跟踪领域出现许多有待解决的关键问题。本节主要结合本书的研究内容对部分关键问题进行讨论。