1.5 数据类型和编码风格指南

数据类型

每种FreeRTOS移植都有一个独特的portmacro.h头文件，其中包含两个与移植相关的数据类型定义：TickType_t和BaseType_t。对这些数据类型的详细描述如表1-2所示。

一些编译器将所有非限定的char变量作为无符号型处理，而其他编译器则将其作为有符号型处理。出于这个原因，FreeRTOS源代码明确地限定了char变量的使用，用signed或unsigned，除非char变量用来存放一个ASCII字符，或者char的指针用来指向一个字符串。

从来不使用普通的int类型。

变量名称

变量以其类型为前缀：c代表char，s代表int16_t（short），l代表int32_t（long），x代表BaseType_t及其他非标准类型（结构体、任务句柄、队列句柄等）。

如果变量是无符号型，则其前缀是u；如果变量是指针，则其前缀是p。例如，一个类型为uint8_t的变量将以uc作为前缀，而一个类型为char的指针变量将以pc作为前缀。

函数名称

函数的前缀是函数返回的类型和其中含有定义函数的文件。例如：

• vTaskPrioritySet()返回void，并在task.c中定义。

• xQueueReceive()返回类型为BaseType_t的变量，并在queue.c中定义。

• pvTimerGetTimerID()返回指向void的指针，并在timers.c中定义。

文件范围（私有）函数的前缀为prv。

格式化

总是将一个制表符设置为等于4个空格。

宏名称

大多数宏用大写字母书写，并以小写字母为前缀表示宏在哪里定义。宏前缀的例子如表1-3所示。

请注意，信号量API函数几乎完全是作为一组宏来编写的，但遵循的是函数命名惯例，而不是宏命名惯例。

常见的宏定义如表1-4所示，这些宏在整个FreeRTOS源代码中都有使用。

强制类型转换的理由

FreeRTOS源代码可以用多种编译器进行编译，所有这些编译器在产生警告的方式和时间上会有所不同。尤其是不同的编译器希望以不同的方式进行类型转换，因此FreeRTOS源代码中包含了比一般情况下更多的类型转换。

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[1]译者注：目前已支持40多种处理器架构，包括天津飞腾公司腾珑E2000处理器。

[2]调度算法在3.12节中讨论。