绪论

绪论

学习目标

0.1 了解控制理论的发展历程。

0.2 了解现代控制理论的研究范围和学科分支。

0.3 熟悉经典控制理论和现代控制理论的研究对象、研究内容和研究方法等，并分析其异同。

0.4 熟悉自动控制系统设计的基本步骤。

0.5 了解MATLAB仿真平台及其控制系统仿真的优势。

自动化水平是科学现代化的显著标志。自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）采用一系列特定的技术，在没有人参与或尽量少人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置实现预期目标的运行过程或运行状态。其中所采用的技术就是自动控制技术，而这一技术的理论基础就是自动控制理论。自动控制技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动控制技术可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

本章首先讨论控制理论的发展历程，现代控制理论的研究范围和学科分支，进而讨论经典控制理论和现代控制理论的研究对象、研究方法等的异同，最后介绍本书的研究内容和MATLAB平台。