第43章 宣传，必须大力宣传！
陆博士突如其来的关心让吴梓愣了一下，明明这个人昨天还是一副‘我很忙，别来打扰我，麻溜做完滚蛋’的样子，怎么现在这么一副热心的模样。
不过吴梓并没有同意陆博士的建议，这也不是他不领对方的情，而是针对机械臂进行跟踪精度检测对于整个机器人的制作来说只是一个锦上添花的事情。
要是在这上面浪费了太多时间，反倒影响到整体测试的进度，那才是真正的得不偿失。
况且陆博士所说的情况，吴梓在一开始就考虑到了。
“没事，我在最开始设计传动结构的时候就已经把这三个伺服电机的运转用差速控制的方式给耦合到一起了，而且这样子主控给机械臂指令也会简单一点。”
“差速控制？可这样子的话，机械臂不就只有一种运动状态了，直接用一个伺服电机加传动轴的方式岂不是更简单？”
虽然对于机器人不了解，但陆向明毕竟是工科博士，该上的那些机械设计课程自然也都上过，对于一些基本的概念还是很了解的。
“那样子对单个伺服电机的性能要求太高了，而且对应的传动组件也会更加复杂和沉重，综合考虑的话还不如用多个伺服电机更有收益。”
“第15个状态点。”
吴梓敲下指令，机械臂迅速作动，接下来只需要等陆向明把数据记录下来并且标记好文件即可进行下一次测试。
两者配合很是默契，就好像一对合作已久的搭档一般。
“而且这个机械臂并不只有一种状态，我在接受主控制器指令的副板上写了一个指令编码程序，用行为树的形式增加了不同的运动状态。”
“同时还能针对意外故障进行适应，避免这个机器人上了赛场遇到点突发情况就寄了。”
行为树？
作为一个主要做无人集群协同控制的博士，陆向明自然知道这种目前非常火热的智能行为逻辑实现方式。
相较于传统的有限状态机，行为树虽然在编写上有些反直觉，但其复用性和扩展性都要更优，能够以子树嵌套的方式继承其他类似模型的积累。
而且它还没有状态机死锁这一先天性缺陷。
只不过，这些行业领域前沿的知识，以及之前吴梓之前所表现出来的那种在技术上的运筹帷幄，真的是一个本科生所能拥有的水平吗？
作为从本科起就在花工念书的土著，陆向明自然清楚自己学校作为全国排名靠前的顶尖大学，本科生的质量自然也也都是同龄人前百分之一的水平。
但百分之一，千分之一和万分之一乃至更尖端那群人之间的差距，真的可能比人和狗之间的差距还要大。
像吴梓这般的水准，虽然这样想对于母校有些不尊重，但陆向明觉得应该只有TOP2的那两所大学中才能出现如此的妖孽。
一个机械臂测罢，旁边待命已久的几个人连忙走过去把其从测试台上拆下来，同时换上另外一根。
刚才吴梓和陆向明之间的谈话这些人自然也都听到了，不得不说中文的确是门非常先进的语言。
因为即便他们完全没有听懂这俩人谈论的到底是什么，也不妨碍他们知道其中的每一个字都是什么意思。
“张主任，你看，这间屋子里面就是用之前学校给2333项目配套资金建设的室内六向激光SLAM坐标重建系统。”
门外突然传来王教授的声音，虽然隔着一道门听得并不清楚，但似乎他是在给一位领导做讲解。
几个本科生听到动静有些懵逼，从未接触过这种事情的他们纷纷把求助的目光放到了陆向明和吴梓身上。
前者摆了摆手，示意不用太过担心，自从这个系统建设好，已经有数波领导过来检查参观过，陆向明早就习以为常了。
而且听领导的声音，似乎就是学校里负责科研经费申报与成果检查的张扬主任，这个人之前就是航空学院的院领导，属于是自己人，就更不必担心了。
“刘校长对于这个项目很关心，你也知道，咱们学校的航空专业还处于一个新芽萌发的状态，想要做到大而全是一件很难的事情。”
“因而用这套系统做一点深入且拔尖的研究成果出来是非常关键的事情，今年是个成果检查的大节点，这方面就需要麻烦王老师你了。”
王教授自然点头称是，他推开实验室的门，发现自己手下的博士正在跟吴梓他们进行机械手臂的测试试验。
然而没等他出言解释这个试验的来源以及主要目的，张主任便非常感兴趣的开了口。
“咦，这个机械手臂看起来有点意思，看起来跟科幻电影里的那些机器人的手一样，比我之前见过的工业机器手小巧精致多了。”
“王教授，之前还没听你说过有跟机器人交叉合作的项目，这次让我看到了，可要好好介绍一下。”
王教授听到张主任的话顿时汗颜，他没想到领导居然对一个本科生的作品这么感兴趣。
不过他这么想主要也是先入为主的缘故，早就知道吴梓只是一个本科生的王让以为他不过就是动手能力强一点罢了。
虽然之前看到产品设计也惊讶于其计算之全面，但也只是拿来鞭策一下手底下硕士生的工作，并没有看的太重。
只不过在不知情的张主任看来，这个机械手臂那极佳的卖相就已经代表着设计的精妙。
尤其是吴梓不断的切换测试状态点时，那干脆迅速的动作切换，更是让张主任另眼相看。
“有这样的好项目，完全可以当做我们应对中期检查的一大亮点啊。”
张主任越说越起劲，他指了指中间那个灵活运动，毫无粘滞感觉的机械手臂。
“现在我们能汇报的项目里面只有无人机的数据孪生及虚实结合仿真那个看起来有点意思，其他几个都是一些小项目，自己讲一讲还可以，放到台面上就有差点意思了。”
“但这个东西，虽然不知道你们具体的合作形式是什么样子，但至少看起来就很有创新点。”
张主任走到吴梓的面前，看着笔记本屏幕里那简洁明了的操作界面，点了点头。
“机器人可是目前的一大热点，虽然跟航空领域有所差别，但其最根本的物理规律还是一样的嘛！”
“这两个方向的交叉融合可是一个非常有价值的大金矿，互相促进，互相提升，给行业发展注入新动力。”
张主任担心王教授没理解他的意思，还特意往细里说了说。
“宣传，必须大力宣传！”