第45章 SEED-78go，核心骨架组装完毕！
深夜十点，万籁寂静。
花工大学的秋季学期才刚刚开始，自然也就没有那些竭力奋战在24小时通宵自习室，考前刷夜的狠人。
当然，或许在某个角落里，可能会有几个备战考研复习到疯魔的大四学生。
不过在过来人看来，这种状态显然不可持续，复习考研就像一场马拉松一样，并不是前期抢跑一会就能取得最后胜利的。
最重要的东西，是节奏！
虽然这个点没有了学习的人，但要说所有人都在好好睡觉，那可就大错特错了。
大学生活动中心的管理员已经去某间灯火通明的屋子提醒了两次，但却都没什么成效。
而且在其中那个领头的搬出航空学院王教授的名号之后，这个在此职位干了十几年的人索性也就不再管这帮疯子了。
“都这么晚了还都那么精神，关键是还有几个女生！”管理员一边嘟囔着，一边离开了活动中心。
由于吴梓他们几个都还在，管理员只是把门虚掩了一下，并没有锁死。
“什么比赛这么紧张啊，我咋记得之前那间屋子一直不都是只有两三个人在么。”
此时，就在管理员口中的那间活动室内，吴梓正指挥刘宇几个人将机器人核心承力部件按照装配顺序一点一点组装起来。
张炎下午在检查零件时发现其中一个板梁的尺寸出现了严重超差，定位孔尺寸甚至偏离了足足有3mm之多。
虽然说由PA打印的零件有着良好的韧性，大力出奇迹掰一下就能解决这个问题，但毫无疑问，这种不负责任的方式所带来的预应力会给整个系统带来严重的不确定性。
吴梓直接下了重新制作的决定，让原本定在晚上就能组装好的机器人又要往后拖延不少时间。
不过他倒也没有强留大家，在完成了其他部件的装配之后，吴梓就只把负责装配的几个男生叫到一起碰了个头，说明了时间的紧迫性，希望他们多多理解。
对于其他人则直接就说可以回去，等明天测试再来就好。
不过出乎吴梓意料的是，没有一个人选择提前回去，即便是那些女生。
“我们忙活了这么多天就要出成果了。”王蕊还打趣道，“怎么，你想把我们排挤出去啊。”
既然大家都是如此，吴梓自然也就没再多矫情，而且看大部分人都在无所事事的抠手机，他顺手又安排了几件工作。
“先把装饰件精细打磨一下吧，等整体测试通过了我们就把这些装饰品装上去，现在干了，以后也省事。”
话毕，吴梓便跑去再检查自己的控制系统一遍，但刚一坐下，他便感觉好多股视线盯着自己，室内也是死一般的沉寂。
吴梓转过头，发现大家都在用难以置信的目光看着自己。
‘我擦，这什么回事？’吴梓刚想出声，其他人便都相视一笑，起身去找工具整理那些装饰品。
“邪恶资本家。”
“新时代周扒皮。”
“我觉得我比生产队的驴还累。”
只不过活既然干了，那就别怪他们嘴上不留情了。
时间来到凌晨两点，刘宇从3D打印机中取出那个还残留着余温的零件。
甚至为了避免再次出现收缩的情况，刘宇这一次特意等玻璃板上的温度自然散去才打开了舱门。
把装配图纸翻来覆去看了好多遍的几个人甚至不需要吴梓太多提醒，就以极为精准的手法把几个最为关键的3D打印结构件装配到了一起。
事实上，假如采用全金属CNC加工的方式生产这些零件，不仅强度和空间占用都要优秀的多，就连尺寸的精准度也要远胜于3D打印件。
唯一的代价可能就是重那么一点。
不过要怎么做才能在如此短的时间内生产那些金属零件呢，难道全靠吴梓手搓吗？
的确可以，但没必要。
正像吴梓最开始进行机器人总体设计时一直遵循的那样，平衡，才是最核心的准则。
主控制板，安装完毕。
信号电缆，完成布线。
电源舱底座与接口，完成组装。
机器人的装配来到最后最关键的一步，四个动力输出组件的组装。
由于大部分采用一体化设计，因此安装机械手跟机械腿并不是直接拿螺丝拧上就好。
而是需要严格按照顺序，先把线理顺了，之后从肩部开始，一点一点的装配起来。
好在吴梓在设计时已经充分考虑了这里的安装难度，把伺服电机以及其传动组件和其他部分实现了解耦。
减轻了一部分工作量，同时也避免了二次安装对于动力输出组件的精度影响。
“我感觉我这手艺，少说也有八级钳工的水平了。”刘宇用一根手指托着螺丝刀，另一只手快速的旋转着尾部，把一个埋在里面的螺丝紧紧的上了进去。
“就一个打螺丝的，在这吹啥呢。”张炎接过螺丝刀，把另外一面也好好的拧了上去。
“打螺丝怎么了，打螺丝也是人上人好不。”
两人边斗嘴，边把最后几个零件全部装到机器人的主体结构上。
拧上最后一个螺丝以后，刘宇还特意检查了一下盒子里有没有剩下的东西，直到发现没有多出来什么零件，才放心的站了起来。
“这就是我们用一周做出来的产品？”看到房间中间那个即便还没有安装装饰件就已经锋芒毕露的机器人，张妍顿时困意全无，跟其他队员一起激动的凑了过去。
大家直到看见了最后的成品，才发现他们到底完成了怎样的伟业。
能成吗？
没有一个人心中会有这个疑问，他们中的每一个人都是从一开始便参与这个机器人的制造与组装。
所有人的心中都只有一句话。
绝对没问题的。
“开始测试了，大家离远一点。”吴梓拔下机器人背部的几根数据线，同时扣上了电池舱盖。
由于采用无线通信的方式，所以吴梓专门给笔记本电脑配了一个大功率的信号发射器，确保自己的指令一定会被机器人接收到。
现代电磁环境如此复杂，谁知道在比赛场地上会出现什么幺蛾子，而且无线电管制也只管频段，只要不是太过分，没人在乎你发射器的功率是不是跟无线电台一般高。
“嗡……”
随着自检的通过，机器人身上数个信号灯亮起，有规律的闪烁着，直接指示了当前各系统的运行状态。
“一切正常。”吴梓向已经非常紧张的大家报告了当前的状况，随后按下回车键，发送了几条预先编写好的指令。
“噔，噔，噔……”
正像之前大家预料的那般，机器人完美的执行了所有命令，快速奔跑，障碍识别，重物托举，运动模式切换……
等等。
在拆下电池，把机器人全部复原以后，吴梓发现大家都已经激动的跳了起来。
他笑了笑，打开手机想先发个朋友圈，结果却发现一件事情。
自己居然是最慢的那个。
这群弔人，手速怎么一个个这么快！