1.2 总线概述

1-1 微课

总线概述

20世纪80年代，随着微处理器及相关技术的不断发展，数据传送环节成为分布式控制系统（Distributed Control System，DCS）发展的瓶颈。而现场总线控制系统（Fieldbus Control System，FCS）的出现，开启了工业自动化控制系统的新时代。

总线早期指的是汇聚在一起的具有多种功能的线路，后面多指计算机内部各模块之间或计算机之间的一种通信系统，包括硬件（器件、线缆、电平）和软件（通信协议）。它是“从控制室连接到现场设备的双向串行数字通信总线”，是应用在制造或过程区域现场装置与控制室内自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。它也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。

当总线被引入嵌入式系统领域后，它主要用于嵌入式系统的芯片级、板级和设备级的互连。

总线有多种分类方式。一是按照传输速率分类，可分为低速总线和高速总线；二是按照连接类型分类，可分为系统总线、外设总线和扩展总线；三是按照传输方式分类，可分为并行总线和串行总线。