![生产线数字化设计与仿真](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/999/48167999/b_48167999.jpg)
知识准备
1.1.1 颜色分类站的工艺流程
![](https://epubservercos.yuewen.com/8399C3/27672863007305706/epubprivate/OEBPS/Images/21_03.jpg?sign=1734429641-pZvApb0k6txnrR1gFjW0Wfp4rZQUWEM2-0-ef6b5def1b7ae41a9716c729f290bc7d)
颜色分类站的工艺流程
1.颜色分类站工艺流程概述
颜色分类站用于红色金属块、绿色铝块、白色塑料块和黄色塑料块的分拣工作。颜色分类站开启后,料仓推出机构将物料推出到传送带上,物料由传送带输送。在传送带上方的三种传感器将会识别不同物料,并触发对应的四个推料气缸将物料推到分拣道口,完成四种物料的分拣。
2.颜色分类站设备组成
颜色分类站由料仓推出机构、传送带和三个推料下线机构组成,如图1-2所示。
(1)料仓推出机构
料仓推出机构由料仓和气缸组件构成,如图1-3所示。当设备启动后,物料从料仓上方落下,气缸组件执行伸出动作,将物料从料仓中推出。物料到达指定位置后,气缸组件执行缩回动作,回到原来位置,便完成了将物料从料仓中推出的整个动作。
(2)传送带
传送带主要由皮带、电动机和支架构成,如图1-4所示。当设备启动后,皮带会一直旋转,从而实现物料运输。
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图1-2 颜色分类站的结构
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图1-3 料仓推出机构
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图1-4 传送带
(3)推料下线机构1
推料下线机构1由传感器、气缸和分拣道口构成,如图1-5所示。当设备启动后,传送带会带着物料来到此机构的传感器下方,这时传感器会检测物料的种类(能检测出铁块),如果是红色金属块,气缸便会执行伸出动作,将物料从传送带中推出至分拣道口。
(4)推料下线机构2
推料下线机构2的结构与推料下线机构1类似(如图1-6所示),只是两者的传感器有所区别,推料下线机构2的传感器可以检测到铝料和其他金属,由于红色金属块已经被推料下线机构1推出,所以本站的传感器可以检测物料是否是绿色铝块。
(5)推料下线机构3
推料下线机构3由颜色传感器、两组气缸和两组分拣道口构成,如图1-7所示。当设备启动后,传送带会带着物料来到此机构的颜色传感器下方,这时传感器会检测物料的颜色,如果是黄色塑料块,气缸1便会执行伸出动作,将物料从传送带中推出至分拣道口1;如果是白色塑料块,气缸2便会执行伸出动作,将物料从传送带中推出至分拣道口2。
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图1-5 推料下线机构1
![](https://epubservercos.yuewen.com/8399C3/27672863007305706/epubprivate/OEBPS/Images/23_02.jpg?sign=1734429641-AK0u0VhtuQr1BL9FSPD1ij61R8NdRUDs-0-0607911b73d0f92eb30b23be572d231a)
图1-6 推料下线机构2
![](https://epubservercos.yuewen.com/8399C3/27672863007305706/epubprivate/OEBPS/Images/23_03.jpg?sign=1734429641-HKQ161X54XL5EIDJ4O5KwOINhbXNFfhT-0-55e2228df80749c43bedbca0119bbec5)
图1-7 推料下线机构3
3.颜色分类站的特点
1)分类站能连续、大批量地分拣物料。本项目中的颜色分类站能同时处理四种物料,对供料的数量和排序不做要求,可以连续供料并分拣。
2)分类站的分拣误差率低。本项目在分拣装置中安装了三种传感器,可将四种物料识别分类到不同的分拣道口。
3)分类站的分拣作业基本实现无人化。本项目中物料的输送、识别和分类都不需要人工参与,由生产线独立进行,完成分拣任务。