电机控制系统电流传感与脉冲宽度调制技术
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1.3.3 复合电流检测方法

考虑高低端电流检测的优势互补,复合电流检测系统拓扑结构如图1-10所示。霍尔/磁通门电流传感器安装于低端检测位置,同时耦合高端电流回路。当V7(111)作用时续流回路如图1-10a所示,电流传感器S1流经B相电流;当V0(000)作用时续流回路如图1-10b所示,电流传感器S1流经B、A两相电流之差。电流传感器S1的电流检测值为

式中,G1为增益。

图1-10 复合电流检测系统结构及电流路径(彩图见插页)

该电路结构中电流传感器S1和电流传感器S2可组合获得更多的电流信息,实现差分式补偿零点漂移[17]。复合电流检测方法的主要缺点在于使用两个霍尔/磁通门电流传感器成本高,且无法消除由传感器不一致性带来的测量误差。

综上,三种多传感器电流检测方法的对比分析见表1-1。

表1-1 三种多传感器电流检测方法的对比分析