第1章 计算机视觉及目标检测

1.1 计算机视觉原理

1.1.1 人类视觉与计算机视觉比较

如图1-1-1所示，对人类来说，视觉的定义是运用感觉设备——眼睛将看到的世界转变为图像或视频，再通过理解设备——大脑来解释景象；对计算机来说，运用感觉设备——摄像头拍摄图像或视频，再通过理解设备——计算机对图像进行处理，目的是解释出与人类识别相同的景象。

图1-1-1 人类视觉与计算机视觉的异同

人类的视觉高效性主要体现为分辨准确率高及视觉反应速度快。Thorpe等学者在1996年的调查发现，人类在色彩斑斓的图像测试中分辨图像的准确率高达97%；该调查还发现，人类辨别动物及非动物仅需150 ms，如图1-1-2所示。

注：彩插页有对应彩色图片。

图1-1-2 人类视觉分辨效率

但是，人类的视觉存在缺陷，即会有视错觉。视错觉或称为网纹阴影错觉，从麻省理工学院大脑与认知科学系的Edward H. Adelson教授发表惊人的检验员阴影光学错觉实验开始引发世人关注。大家不妨猜测一下，图1-1-3中被标记为A和B的两个方块是否为同一个颜色？

你是否会说正方形A的颜色比正方形B的颜色暗？事实上，它们的亮度是相同的，可以通过添加几条辅助线来证明这一点，如图1-1-4所示。

图1-1-3 错觉测试

图1-1-4 错觉测试解答