1.1.2 控制单元

控制单元可以看作电力电子装置的大脑。在早期主要由模拟电路构成，功能单一且不利于调试、移植和升级；现代电力电子装置的控制单元主要基于数字信号处理（Digital Signal Processor, DSP）芯片、现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array, FPGA）芯片等构成，如图1.4a所示。根据电力电子装置的复杂程度和运算量的大小，可以选择不同算力配置的控制单元，外观分别如图1.4b和图1.4c所示。

图1.4 控制单元的常见形式

一般来讲，控制单元需要采样获取电路电气量的状态，利用各种控制算法对电力电子装置的电气量进行调控，并转化为脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）信号对功率半导体器件进行开关控制以实现电力输出的精准控制。