2.1　NUCLEO-G431RB开发板

2.1.1　NUCLEO-G431RB开发板概述

STM32G431RB是一款32位微控制器，基于高性能ARM Cortex-M4 32位RISC内核，其最高频率可达170 MHz，带有浮点单元，内嵌高级模拟外设集。NUCLEO-G431RB开发板代表了价格实惠的灵活解决方案，可帮助用户使用STM32G4微控制器实践新理念并构建原型。NUCLEO-G431RB开发板实物图如图2-2所示。

图2-2　NUCLEO-G431RB开发板实物图

NUCLEO-G431RB开发板的通用功能如下。

● 采用LQFP64封装的STM32微控制器。

● 具有与ARDUINO共享的1个用户LED。

● 具有1个用户按钮和1个复位按钮。

● 具有32.768 kHz的晶体振荡器。

● 板连接器：带有两种类型的扩展连接器，即ARDUINO Uno V3接口和ST morpho扩展插头。其中，ST morpho扩展插头支持访问所有STM32 IO。

● 具有灵活的电源选项：ST-LINK、USB VBUS或外部电源。

● 具有USB重新枚举功能的板上STLINK-V3E调试器/编程器，该调试器/编程器具有大容量存储器、虚拟COM端口和调试端口。

● 提供全面的免费软件库和例程，可从STM32Cube MCU软件包中获得。

● 支持多种集成开发环境，包括IAR Embedded Workbench、MDK-ARM及STM32CubeIDE。

NUCLEO-G431RB开发板的特有功能如下。

● 外部SMPS可生成Vcore逻辑电源。

● 24 MHz HSE（高速外部时钟信号）。

● 板连接器：外部SMPS实验专用连接器、Micro-AB或Mini-AB USB连接器（用于ST-LINK）、MIPI调试连接器。

● 兼容ARM Mbed Enabled™。