1.2.1 智能网联汽车的主要特点

智能网联汽车的聚焦点是在车上，发展重点是提高汽车安全性，其终极目标是无人驾驶汽车。智能网联汽车本身具备自主的环境感知能力，通过车载信息终端实现与车、路、行人、业务平台等之间的无线通信和信息交换。目前，智能网联汽车在技术和产业领域上一直存在“自主式”及“网联式”两大技术阵营，而智能化和网联化也是智能网联汽车区别于传统汽车的最主要特点。“自主式”及“网联式”原理如图1-5所示。

图1-5 “自主式”及“网联式”原理

1. 呈现“自主式”和“网联式”两条主要技术路径

自主式智能汽车通过在车上安装雷达、摄像头等环境探测及检测传感器，实现对周边交通环境的检测和定位。自主式智能汽车的计算决策主要集中在车上。车载处理器一方面对传感器数据进行处理分析，实现对交通目标的检测识别；另一方面车载处理器进行行为预测和路径规划。自主式智能汽车技术虽然发展迅速，但由于只依赖于车辆自身的传感器，环境感知能力还存在缺陷，比如在目标被遮挡、路口通行等工况下摄像机、雷达等不能有效探测目标。

网联式以信息通信网络为依托，实现车与环境间的信息互联互通和实时交互。要实现真正安全的无人驾驶，需要通过通信技术来获取更多的信息，解决非视距工况下的环境感知问题。同时，网联式智能汽车的控制也可以不全是在车上，而是利用云端技术，实现基于移动互联、大数据平台的车辆协同控制。从整体来看，网联式可以实现车-车、车-路、车-云之间的高可靠、低延时通信，有效缓解了单车智能的传感器和算力压力。

2. 智能化和网联化让车辆出行更安全环保

智能网联汽车在结合智能和网联技术之后，使汽车在行驶过程中可以更加高效、安全，并且智能网联技术通过控制算法的优化，可以使汽车在行驶过程中减少汽车尾气的排放，让汽车更加环保节能。它的智能化设计实现了人们自动化驾驶的设想，在一定程度上还利于车辆管理。汽车智能化的改变，不但保留了传统汽车的所有功能，而且在此基础上还实现了定制化设计、人工交互等功能。智能网联汽车产业的发展不但体现了我国在汽车产业的创新，还使人们在使用汽车的过程中更加便捷和安全，实现了汽车行驶全程中对使用者的全方位服务功能。

3. 智能网联汽车促进汽车产业结构升级

智能网联汽车产业结构与传统产业相比有许多不同，汽车的智能网联系统有其独立性、封闭性和私密性等特点。其生产制造前往往要依照供应商的要求进行设计。同时，相较于传统汽车的销售，智能网联汽车在销售过程中增加了许多环节，但是在对相关零件进行设计和开发时却依然按照传统汽车行业的步骤进行。智能网联汽车在发展过程中并不是摒弃传统汽车产业，而是在传统汽车上进行升级。对传统汽车产业进行重塑后的现代汽车产业将会更加现代化、智能化，也会更加开放，层次越来越丰富。

4. 智能网联汽车加快汽车产业创新融合

智能网联汽车产业在发展过程中不断融合新产生的各种科学技术，以创新产品为主要发展方向，结合现代化的通信技术，将高科技材料和新型能源与汽车产业进行有机结合。智能网联汽车利用现代化科学技术手段比如重点研究环境感应、智能决策等，结合这些新的科学技术形成一个以创新为主要发展方向的发展模式。这种融合各种高新技术产业和新型能源、新型技术的发展模式可以在一定程度上为汽车产业的产业升级起到推动作用，加快汽车产业创建一个新的产业生态，最后融合智能网联技术做到产业升级。