前言

随着人工智能、物联网、5G通信等基础设施的迅速发展，智能网联汽车已成为全球汽车产业发展战略方向。2020年国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部等11个部门联合发布了《智能汽车创新发展战略》，旨在加快推进智能汽车的创新发展，展望2035～2050年，中国标准智能汽车体系将全面建成，更加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强国愿景逐步实现。

智能汽车作为智能交通系统的重要组成部分，是一个集环境感知、规划决策和控制执行于一体的高新技术综合体，其知识体系将机械工程、电子工程、IT、通信工程多学科交叉融合，与传统汽车有较大差别，因此，必须重新构建知识体系，以满足智能网联汽车快速发展对人才的需求。

本书依据智能网联汽车实现自动驾驶所必须包括的感知系统、决策系统、执行系统、安全保障系统为基础内容构建知识体系，环境感知技术包括超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器的基本原理，道路识别技术、车辆识别技术、行人识别技术、交通标志识别技术和交通信号灯识别技术的实现；决策与控制技术，包括决策技术和运动控制技术的实现；网络与通信技术包括智能网联汽车网络构成，即车载网络技术、V2X通信技术、车路协同控制技术；导航定位技术包括导航定位的定义、方法与精度要求，卫星定位技术，惯性导航与航位推算技术，通信基站定位技术，即时定位与地图构建（SLAM）技术以及电子地图技术、路径规划技术；汽车安全技术包括信息安全技术、功能安全技术和预期功能安全技术。

为了使高等院校汽车相关专业学生和智能汽车行业从业人员能系统、全面地掌握智能网联汽车关键技术，本书具有以下特点：

1.以立德树人为根本任务，培养高素质工程技术人才。本书通过小贴士、知识链接以及案例等，将我国先进的技术、工程伦理以及奋斗精神、工匠精神等有机融合到教材中，加强对学生社会主义核心价值观、民族自豪感和社会责任感的培养。

2.“校企研”三方合作，产教研深度融合。本书的编写团队由高校、高新技术企业、研究院强强联合组成，在教材的编写中，始终围绕智能网联汽车相关岗位的技术要求，融入先进测试技术和最新行业标准，采用了大量实践案例，展现行业新业态、新水平、新技术。

3.配套丰富教学资源，体现现代教材的信息化。本书是“互联网+教育”的新形态教材，除纸质教材，书中还嵌入了较难理解的智能网联汽车技术难点仿真教学视频、实验指导书、关键技术拓展等数字资源，学生可通过扫描二维码观看，构建了理论教材、实验设备、教学资源三位一体的教学载体。

4.本书内容编排注重融入教学法，围绕实际工作过程和场景需求，理论联系实际。不仅编写了实验工单，还配套了图文并茂、美观实用的教学课件和实验项目指导。

5.本书编者具有丰富的教材开发经验。主编及参编人员来自企业、研究院及高等院校，并具有多年汽车行业工作经验，具有较强的汽车专业教学与科研能力，曾经主编多本汽车类专业教材。

本书由高新兴科技集团股份有限公司吴冬升、黄河交通学院马海英担任主编；高新兴科技集团股份有限公司李大成、河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司李亦轩、中汽院智能网联科技有限公司孙胤胤担任副主编；参加本书编写工作的还有：黄河交通学院刘洋、姚会君，河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司程琳，高新兴科技集团股份有限公司曾少旭、郑泽彬，上海霍兰汽车科技有限公司闻芳莹。

由于智能网联汽车技术尚处于快速发展中，限于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请使用本书的师生与读者批评指正，以便后续修订时及时改正。

本书配备教学课件，选用本书作为教材的教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载。客服人员微信：13070116286。

编者