第4章 登山，登顶
凌晨四点半，梅楷重新改进机械狗的结构，再打印几个新的配件，重新组装了一台全新的机械狗。
新的机械狗，改动的地方不是很多。
或者说改动的地方只有一个，那就是机械狗的腰部。
通过把机械狗原本一体化的平板腰杆，变成了三段相连可活动的腰杆，同时增加对应的控制电机。
这样机械狗跑动起来，腰就能配合的扭动起来，可以更契合地连接两个前肢跟两个后肢，整体运动的就能更加协调。
运动变协调了，需要处理的数据就少了，机械狗自然就能跑的更快，跑的更猛。
“用结构的设计，弥补材料弹性柔软度的不足，达成率成功突破百分之93.”
看着新机械狗的信息面板，梅楷略有领悟地思考：“看来大自然才是机器人最好的老师，不管是人形机器人，还是动物形机器人，想要变得完美，最终都离不开相应的生物仿生学。”
“走，出发，去测试。”
新的机械狗完成，梅楷拿出一台无人机和苹果Vision Pro，招呼着机械狗向外面走去。
这次机械狗的达成度更高。
厂房周围的道路，已经不能测试出机械狗的极限性能。
想要真正测试出机械狗的性能，必须换一个更复杂的场所。
下去一楼的停车位。
梅楷打开车门，对机械狗喊了一声：“自己上车。”
“汪汪！”
机械狗回应一下，四肢一蹬，腰身一扭就跳上了座位。
动作轻巧得完全看不出这是一只电池+电机+各种模块，总重量接近80千克的狗狗。
“导航去石岐岭，找一个山下的停车场。”
梅楷启动汽车，打开智驾导航，过去数公里之外的石岐岭。
作为郁水的出海口门之一，双虎镇整体属于冲积平原地势，没什么险峻的山峰或者复杂的荒野。
近一点的就是石岐岭，远一点的是大岭山。
现在还只是初代，没增加其他什么导盲、应急搜救、战场应用等功能的机械狗，暂时不具备太复杂的功能。
海拔一百来米，整体坡度较缓的石岐岭，正好能满足测试的要求、。
“远程信号桥接正常，控制指令交互正常，速度测量仪正常，实时姿态控制正常，电机模组运转良好。
地图导航功能正常，摄像机模组正常，红外感应和激光雷达正常，深度学习功能正常......”
到达石歧岭山下，梅楷找了一个停车场，把无人机和笔记本一起连接机械狗，开始进行信号和控制的调试。
前后忙活了四十多分钟。
机械狗的全部调试完成。
梅楷戴上Vision Pro连接无人机，把无人机作为路由器做信号中转，向机械狗下达了指令。
“出发！”
电机启动。
机械狗先是下趴身体，接着释放电机功率。
四肢在电机的带动之下猛地一蹬，如一头出笼的猛虎向不远处的山峰冲去。
嘀！嘀！嘀！
红外雷达、摄像模组全部开启，实时拍摄前下方、左右、还有斜上方的画面。
激光雷达以每秒128次，一秒超过数百万点的频率，扫过前方数百米扇形范围，开始对这些区域各种物体进行距离的测量，同时收集各种反光、透光、偏光的信息。
这些信息汇总到主控芯片，就如同一双的眼睛把视觉信号传递给大脑。
在算力芯片的加持下处理形成一幅幅参数图像，再由智能算法分析判断前方是否能快速通过......
“算法没有问题，对各种障碍，树叶、树枝、石头的分析判断已经达到精准的标准，但运动控制算法还差一点。”
“春季山上的泥土松软，而且还带有各种树枝、树叶、小石头，机械狗的脚感，四肢着地的摩擦系数，跟水泥地面有明显的不同，导致运动控制的不够精准。”
“不过随时间的推移，运动姿态越来越稳。”
“这代表机械狗智能程序的深度学习功能，已经开始学习调整......”
梅楷操控无人机，通过微光拍摄功能，跟踪机械狗的登山运动情况。
在他头上的Vision Pro，MR显示屏已经把画面分成了三个部分。
一部分是无人机的跟踪拍摄画面，一部分是机械狗的第一视角。
最后一个是显示机械狗的速度、加速度、电池续航、方位、实时功率、性能使用率等等参数。
耳麦里，更是在持续不断发出嘀嘀嘀，代表着通信正常，机械狗状态正常的声音。
很快，机械狗就冲过石歧岭下方较为平缓的区域，开始进入陡坡登山阶段。
梅楷看着眼前的速度参数，通过语音，向机械狗下达提升速度，向山顶冲刺的指令。
MR显示屏的监控画面，机械狗的速度在不断地攀升。
这时，通过树叶的间隙，摄像头的第一视角，已经可以看到东方正在泛白。
整个机械狗，正向着山顶，向着太阳，向着日出奔跑而去。
“34千米每小时......39千米每小时......47千米每小时......”
梅楷保持对机械狗的加速指令，目光紧紧盯着跟踪画面里机械狗的姿态，以及旁边的不断提升的速度参数和性能使用率。
要知道，这不是坦克，可以摧枯拉朽横推一切。
一只机械狗要想山地里跑50千米的时速，这难度比水泥平地里跑100千米时速的难度还要大。
也就机械狗长了四只腿。
要是换做汽车，根本就别想在这些地方跑。
“53千米每小时......55千米每小时......快要到极限了。”
梅楷注意到跟踪画面里的机械狗，身形已经开始有点不稳的倾向。
监控实时显示的性能使用率，这时候也飙到了临界值。
控制芯片的温度正在飙升，算力芯片正在疯狂地分析数据，提供提前量修正，确保机械狗不会因高速而摔倒。
十秒过去。
机械狗的速度突破60千米每小时。
这个速度，已经超越老虎在丛林狩猎的巅峰速度。
布置在机械狗身上的麦克风，可以清晰地捕捉到四周围呼啸的风声。
布置在身侧的摄像头，拍摄的双虎镇灯火夜景，这时也因为速度变成了一条条虚幻的光带。
“地图显示还有180米就到山顶......”
“打开超频模式，把芯片的性能和功率拉满。”
梅楷看了眼屏幕显示的地图，没犹豫，语音输入超频的指令和密码，解放机械狗全部的程序限制。
嘀！
一声长鸣。
机械狗的身形猛地踉跄了一下，但没等摔倒就跳了起来。
电机在空中全功率的开启，落地的瞬间身体就往下压。
这一刻机械狗仿佛变成了功夫里面施展蛤蟆功的火云邪神，身体在尽可能地下压，紧接着四肢一蹬在原地蹬出四个大坑，推动着身体往前极速的冲刺。
凭借大力出奇迹带来的冲刺惯性，还有芯片压榨的最后一点儿性能，保持稳定向山顶高台冲了过去。
“62千米每小时......65千米每小时......70千米每小时......时速超越七十！”
当机械狗的速度突破70千米。
石歧岭山顶的水泥平台就已经在眼前。
机械狗如龙卷风般从山林里冲了出来，带起大量的泥土和树叶，在逼近平台的瞬间身体下压四肢一蹬，整个身体猛地起跳。
跳过四米多高的墙壁，跳过十几米的距离。
在空中划出一道优美的抛物线，稳稳地落在了山顶的平台。
这时，东边的云彩散开，一轮大日从东边跃起。
日出的阳光洒落下来，驱散晨间的薄雾，照耀在山顶平台的机械狗身上。
“完美！”
“这次的测试完美！”
梅楷没有迟疑，操控着无人机，从各个角度对机械狗拍摄了一张张照片。
看着照片里，没过四肢近十公分的泥印，梅楷心里明白，70千米的时速，差不多是机械狗在山林里面的极限。
不是不能跑更快，而是山林间湿润的泥土承受不住更快速度的冲击。
毕竟力的作用是相互，机械狗的速度越快，蹬地的力量就要越大，再快四肢恐怕都要完全蹬进泥土里。
“这样的运动性能已经足够，可以保证智能机械狗这款产品的基础上限。”
“接下来就是给机械狗增加其他的一些功能，比如导盲，救援，甚至其他刺激的功能。”
“毕竟机械狗买回去是要用，不可能只是拿来跑山，肯定要具备其他的一些功能。”
想到这，梅楷截取一段无人机的跟踪影像，登陆兴华在各大平台的官方账号，发表了一条新产品直播预告。
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