2.1 无人机的部件组成

下面通过这张DJI Mini 3 Pro无人机的部件图来了解无人机的部件组成。

2.1.1 飞行器

以下为飞行器外观各部件及按钮的名称与大致功能。

① 前视视觉系统　② 一体式云台相机　③ 下视视觉系统　④ 红外传感系统　⑤ 螺旋桨　⑥ 电机　⑦ 飞行器状态指示灯　⑧ 电池卡扣　⑨ 后视视觉系统　⑩ 电池电量指示灯　⑪ 电源按键　⑫ 充电/调参接口（USB Type-C）　⑬ 相机MicroSD卡槽　⑭ 智能飞行电池

下面我们介绍DJI Mini 3 Pro无人机的部分部件。

1. 螺旋桨

无人机设备共有4副螺旋桨，其中2副为正桨，俯视螺旋桨会沿逆时针方向旋转；另外2副为反桨，俯视螺旋桨会沿顺时针方向旋转。桨叶外形采用两两相对的设计，可以通过外观进行区分。桨叶的材质有塑料、轻木、碳纤维等，其中最常见的是塑料桨叶。在使用无人机之前要多加观察，如果桨叶出现破损和裂痕需及时更换，否则会有炸机隐患。

2. 无人机机臂

机臂是无人机搭载电机的部件，多旋翼无人机中机臂又称旋翼轴，有几个旋翼轴就代表是几旋翼无人机。在使用过程中需要注意，如果是折叠式无人机，需要确认机臂连接处是否到达正确的限位；如果是卡扣式机臂设备，则需要确认卡扣是否紧固，避免出现机臂位置不准确或者卡扣松动造成飞机掉落的危险情况。

3. 无人机云台镜头

云台镜头是由云台和镜头这两个部件组成的。云台是连接机身和镜头的部件，它的主要作用是让镜头画面变得稳定。常见的云台分为两轴稳定云台和三轴稳定云台，前者是在X和Y轴对镜头增稳，可以实现水平（左右）和俯仰（上下）动作稳定的云台，后者则是在X、Y、Z轴3个维度让镜头保持稳定，可以实现水平（左右）、俯仰（上下）、航向（水平平移）动作稳定的云台，因此后者的增稳效果会更好一些。

镜头是整个航拍无人机的关键核心，它的成像效果直接关系到这款无人机的定位和价格。

4. 无人机前视避障

随着无人机技术的日渐成熟，无人机在空中的安全性能也是开发工程师最关注的问题。近些年推出的无人机款式中，开始不断地加入和升级避障模块这个功能的应用，使得无人机在飞行过程中可以有效地避免许多不必要的碰撞危险。

DJI Mini 3 Pro具备前、后、下3个方向的避障能力，在检测到障碍物的时候会根据预设的避障距离刹车悬停，避免撞向障碍物。不过，对于光滑的玻璃、高压电线及斜拉线、树枝、风筝线等物体，无人机在飞行过程中是不能通过避障模块进行规避的。所以避障功能并不是万能的，在飞行时还需要通过飞行经验的积累去更好地规避风险。

5. 无人机机身

机身（也称为飞行器）是无人机的主体，是连接搭载各个感知设备、动力系统、飞控系统的中心部件。机身多采用塑料材质来减轻无人机自身的重量，以获得更长的续航时间。一体化的设计也使得机身具有更好的流线外观和气动性，对于飞行也有相应的提升。

2.1.2 电池与充电器

1. 电池

无人机电池是给整个无人机动力系统及飞控系统提供电力动力的部件。目前无人机的电池基本都具备智能充放电的功能，电池在满电或电量大于储存模式电压的状态下，空闲放置时间超过最大储存时间（一般可设置3～10天），电池就会自动放电至储存电压，该功能可以很好地延长电池寿命。

• 智能飞行电池：最长续航时间可达34分钟（DJI Mini 3 Pro）/38分钟（DJI Mini 3），让飞行更自在，拍摄更从容。
• 长续航智能飞行电池：最长续航时间47分钟（DJI Mini 3 Pro）/51分钟（DJI Mini 3），提供了充裕的取景和构图时间，让你告别续航焦虑，尽兴飞行，满载而归。

2. 电池管家

适配于DJI Mini 3 Pro的电池管家可同时为遥控器和3块电池依次充电，也可充当移动电源给遥控器或手机等设备充电，还能收纳电池，方便携带。

它配合DJI 30W充电器，仅需3小时即可充满3块DJI Mini 3 Pro智能飞行电池，4小时即可充满3块DJI Mini 3 Pro长续航智能飞行电池。

2.1.3 认识遥控器与操作杆

航拍无人机的飞行动作和拍摄功能都是通过操控遥控器实现的。在遥控器上，我们可以操作无人机的起飞、降落、悬停、升高、降低、转向、前进、后退等动作，也可以控制拍照/录像功能、查看地图、查看飞机信息，等等。

一般来说，无人机遥控器分带屏遥控器和普通遥控器两种。

在学习遥控器的操控方法之前，先来了解一下遥控器的外观和按键，以及各个摇杆和按键的功能。

1. 带屏遥控器

以DJI RC Pro遥控器为例，这款遥控器带有彩色高清显示屏，可适配DJI Mavic 3无人机。

① 摇杆：可拆卸设计的摇杆，便于收纳。在DJI Fly App中可设置摇杆操控方式。

② 状态指示灯：显示遥控器的系统状态。

③ 电量指示灯：显示当前遥控器电池电量。

④ 急停/智能返航按键：短按使飞行器紧急刹车并原地悬停（GNSS或视觉系统生效时）。长按启动智能返航，再短按一次取消智能返航。

⑤ 飞行挡位切换开关：用于切换平稳（Cine）、普通（Normal）与运动（Sport）模式。

⑥ 电源按键：短按查看遥控器电量，短按一次再长按2s，开启/关闭遥控器电源。当开启遥控器时，短按可切换息屏和亮屏状态。

⑦ 触摸显示屏：可点击屏幕进行操作。使用时请注意为屏幕防水（如下雨天时要避免雨水落到屏幕上），以免进水导致屏幕损坏。

⑧ 充电/调参接口（USB Type-C）：用于遥控器充电或者连接遥控器至电脑。

⑨ Micro SD卡槽：可插入Micro SD卡。

⑩ Host接口（USB Type-C）：预留接口。

⑪ 云台俯仰控制拨轮：拨动调节云台俯仰角度。

⑫ 录像按键：开始或停止录像。

⑬ 相机控制拨轮：控制相机变焦。

⑭ 对焦/拍照按键：半按可进行自动对焦，全按可拍摄照片。

⑮ 扬声器：输出声音。

⑯ 摇杆收纳：凹槽用于放置摇杆。

⑰ 自定义功能按键C2：默认云台回中/朝下切换功能，可前往DJI Fly App进行自定义。

⑱ 自定义功能按键C1：默认云台回中/朝下切换功能，可前往DJIFly App进行自定义。

2. 普通遥控器

以RC-N1遥控器为例，它与带屏遥控器的功能相似，最主要的区别就是没有高清显示屏，需要额外连接手机充当显示屏。

① 电源按键：遥控器的开关键。短按1s再长按3s开机遥控器，关机的方式相同。短按可切换屏幕的亮屏和息屏。

② 飞行挡位切换开关：遥控器上C、N、S这3个挡位的切换，3个字母分别对应平稳（Cine）、普通（Normal）、运动（Sport）3个模式。

③ 急停按键：短按1s可使无人机急停刹车并悬停，在执行航线任务中，也可按此按键暂停航线任务（GNSS或视觉系统生效时可执行）。

④ 电量显示灯：用于指示当前电量。

⑤ 摇杆：可拆卸设计的摇杆，负责操控无人机飞行的动作。在DJI Fly App中可设置摇杆遥控方式。

⑥ 自定义按键：可通过DJI Fly App设置该按键功能。默认单击控制补光灯，双击使云台回中或朝下。

⑦ 拍照/录像切换按键：短按一次切换拍照或录像模式。

⑧ 遥控器转接线：分别连接移动设备接口与遥控器转接口，实现图像和数据的传输。转接线接口可根据移动设备接口类型自动更换。

⑨ 移动设备支架：用于放置移动设备。

⑩ 天线：传输飞行器控制和图像无线信号。

⑪ 充电/调参接口（USB Type-C）：用于遥控器的充电和调参。

⑫ 摇杆收纳槽：用于放置摇杆。

⑬ 云台俯仰控制拨轮：用于调整云台俯仰角度。按住自定义按键并转动云台俯仰控制拨轮可在探索模式下调节变焦。

⑭ 拍摄按键：短按拍照或录像。

⑮ 移动设备凹槽：用于固定移动设备。

2.1.4 摇杆控制方式

遥控器摇杆的功能很重要，它负责控制无人机飞行器的起飞降落，以及在空中的动作操控。无人机之所以能够完成起飞、降落、前进、后退、向左移动、向右移动和旋转等动作，都是通过控制遥控器的两个摇杆来实现的。

常用的几种摇杆模式有美国手、日本手、中国手和欧洲手，这4种模式的区别就在于左右两个摇杆的功能定义不同。其中美国手是目前使用人数最多的摇杆模式。

以美国手为例，上下拨动左摇杆可以控制无人机的上升和下降，左右拨动左摇杆可以控制无人机机头方向的左转和右转，也就是航向角的左转和右转；上下拨动右摇杆可以控制无人机在平面空间的前进和后退，左右拨动右摇杆可以控制无人机在平面空间的左移和右移。

日本手、中国手和自定义摇杆模式的操作方式详见下图。

在自定义摇杆模式下，用户可以根据自己的习惯和喜好来设置摇杆方向所对应的飞行器控制方式，具体如图所示。

不难看出，在操控无人机的时候，大多数飞行动作都需要通过同时操作两个摇杆来实现。也就是说，你需要同时用左手和右手一起操作才行，只有多多练习两只手的配合，才能熟能生巧。所以控制遥杆也是一项技术活，哪怕在操控摇杆的过程中只是稍微用力了一点点，飞行动作的精确度都会下降。