2.1.2 章动面齿轮传动的基本结构

图2-2所示为章动面齿轮传动装置的结构简图[69]。其中，行星面齿轮7与固定面齿轮4、转动面齿轮8分别构成内-外切面齿轮啮合副，输入轴3通过轴承依次将固定面齿轮4、行星面齿轮7和转动面齿轮8串联在一起，固定面齿轮4通过端盖1用螺栓与箱体固连，转动面齿轮8通过轴承与箱体串联。

章动面齿轮传动装置通过内-外切面齿轮啮合副，实现了定传动比传动，与渐开线、摆线类少齿差行星齿轮减速器相比，节省了一套等角速比机构，减少了零件的数量，缩小了机构的体积，同时也提高了机构的可靠性；与章动活齿传动不同，该机构零件数量更少，结构更加简单、紧凑，理论上具有更高的传动效率和可靠性。

图2-2 章动面齿轮传动装置结构简图

1、10—端盖 2、6、9、11—轴承 3—输入轴 4—固定面齿轮 5—挡圈 7—行星面齿轮 8—转动面齿轮 12—箱体