1.4.2 Go高并发编程
虽然Go语言已经足够简单了，但对于很多Go初学者来说，Go语言中的并发问题依然让人防不胜防。如何能够编写出高性能、稳定的Go程序呢？这就需要开发者对Go高并发编程有一定了解。图1-9列举了Go高并发编程涉及的核心知识点。
图1-9 Go高并发编程
参考图1-9，接下来将按照顺时针方向逐个介绍Go高并发编程需要掌握的每一项知识点。
（1）GMP调度模型
相信每一个Go开发者都或多或少听过GMP调度模型。G（goroutine）代表协程；M（machine）代表线程，运行调度程序，负责协程G的调度执行；P（processor）代表逻辑处理器，可以理解为一种资源，线程M必须绑定逻辑处理器P才能调度协程G。
协程被称为轻量级、用户态线程。协程可以像线程一样并发执行，只是你有想过为什么吗？想要完全理解协程，先要对汇编程序、寄存器、Linux虚拟内存结构等有一定的了解，因为Go语言协程的切换涉及协程栈的切换（寄存器的读写），这些都是基于汇编实现的。低版本Go语言实际上没有逻辑处理器P，也就是说基于GM模型也能实现协程调度相关逻辑，那么逻辑处理器P到底有什么作用呢？
第2章将对GMP调度模型进行详细介绍。
（2）调度器
每一个线程M都有一个调度协程g0，该协程实现了协程调度功能。Go语言调度器有哪些途径可以获取可运行协程G呢？首先，每一个逻辑处理器P都有一个可运行协程队列，调度器通常只需要从当前逻辑处理器P的可运行协程队列获取协程。此外，为了避免多个逻辑处理器P负载分配不均衡，Go语言还有一个全局可运行协程队列，在某些条件下也会从全局可运行协程队列获取协程。
Go语言调度器也有时间片调度的概念。提到时间片，就不得不提到一个辅助线程，该线程会检测是否有协程执行时间过长，如果有，则会“通知”该协程让出CPU。在Go 1.14以下的版本中，Go语言基于协作的方式实现通知功能（需要主动检测，否则无法接收到通知，当然也就无法让出CPU），而在Go 1.14及以上的版本中，Go语言是基于信号实现通知功能的。
第2章将对Go语言调度器进行详细介绍。
（3）调度器触发时机
在Go语言中，很多场景都有可能触发调度，比如协程读写套接字导致的阻塞，协程读写管道导致的阻塞，协程抢锁导致的阻塞，协程休眠，协程执行了系统调用，以及抢占式调度等，这些场景都有可能导致该协程让出CPU，切换到调度程序。
第3章将对上述这些触发调度的情况进行详细介绍。
（4）并发编程
多协程同步是每一个Go开发者必须面对的问题。传统的多线程程序往往基于共享内存实现多线程同步，Go语言在此之上还为我们提供了基于管道-协程的CSP同步模型，这也是Go语言推荐的方案。
除此之外，Go语言还提供了其他几种多协程同步方案，包括基于锁的协程同步、并发散列表sync.Map、并发控制sync.WaitGroup、并发对象池sync.Pool、单实例sync.Once，以及非常有用的并发检测工具race等。
第4章将对Go语言并发编程的常用技巧进行详细介绍。
（5）GC
有了GC之后，我们不再需要关注内存的分配与释放。不过，在学习GC实现原理之前，需要了解Go语言是如何进行内存管理的，以及Go语言内存管理的基本单元（mspan）。
Go语言的GC是基于三色标记法实现的。整个GC流程可以简单划分为标记扫描、标记终止、未启动三个阶段。需要注意的是，GC也需要耗费CPU资源，甚至还会暂停所有用户协程（stopTheWorld）。因此，有时候可能需要进行一些GC调优方面的工作。不过，这可能需要你对GC的触发时机、GC协程的调度模式等有一定的了解。
第5章将对Go语言GC的实现原理进行详细介绍。
经过这一阶段的学习，相信你对Go语言的使用、底层原理等有了一定的了解，只是欠缺项目实战经验罢了。下一小节将重点介绍项目实战方面的学习路线。