战国时期的道家著作《庄子·知北游》中曾论及“气”,认为“人之生,气之聚也。聚则为生,散则为死”,认为无论是人的形体还是精神,都源于“气”,并由“气”决定和支配。在习练马王堆导引术时,“气”被视为习练的基础,它有两种表现形式,一种是精神的,如“气势”“气韵”“气脉”;另一种是物质的,指气血的运行、气机的运转,“力从气出、气隐力显、无气则力何自而生乎?”正是通过人体的肢体动作,配合呼吸,使气息深长,气机畅通,最终达到强身健体、延年益寿的养生目的。