1.3 人形机器人的研发动向

1.3.1 人类合作、共存型机器人系统研发项目（1998—2002）

日本经济产业省在1998年开启了为期5年的“人类合作、共存型机器人系统研发项目（Humanoid Robotics Project, HRP）”，在开发人形机器人基础技术的同时，验证其应用的可能性。例如，验证了人形机器人在工业设备的维护和检查作业中的应用。人形机器人可以在有楼梯、台阶、竖井等的环境中工作。HRP-1下楼梯的情况如图1.4所示。

图1.4 HRP-1下楼梯的情况

该项目的另一个成果是由川田工业、安川电气、清水建设以及产综研开发的人形机器人HRP-2^[128]。在本书中，HRP-2被用作典型的人形机器人的例子。