CHAPTER 2
第2章 机器人运动学

机器人运动学（Kinematics）是分析构成机器人的连接件的位置、姿态和关节角度之间关系的理论。机器人运动学是机器人工程学的基础，在计算机图形学中也有应用。运动学是能够简单、准确地表现物体在三维空间自由运动表现的数学和算法。