深度学习之图像目标检测与识别方法
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0.2 国内外研究现状

提升水下机器人拍摄的图像质量,对后续的检测与识别,以及对水下场景理解至关重要。本节首先简述水下图像质量提升方法,然后对目标检测算法与裂缝图像分割算法进行综述。