玩转机器人:DIY智能小车机器人
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第1章 动力模块零部件绘制

1.1 直流电动机部件

1.1.1 模型绘制

启动img软件,界面如图1-1-1所示。执行imgimgimg命令,弹出“新建”对话框,将名称设置为“DCmotor.prt”,将文件夹设置为“G:\book\ DIYSmartCar\Project\1\”,如图1-1-2所示,单击img按钮,即可进入模型绘制界面,如图1-1-3所示。

图1-1-1 NX 8.5界面

执行imgimgimg命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择“X-Y”平面,如图1-1-4所示,单击img按钮,即可进入草图绘制界面。

执行imgimgimgimgimg命令,将圆形直径设置为“35.8mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-5所示。执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。

图1-1-2 “新建”对话框

图1-1-3 模型绘制界面

图1-1-4 “创建草图”对话框

图1-1-5 绘制出的圆形草图

选中如图1-1-5所示的草图,执行imgimgimgimgimg命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“57mm”,如图1-1-6所示,单击img按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-7所示。

图1-1-6 “拉伸”对话框

图1-1-7 拉伸效果

执行imgimgimg命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-7所示的基准面,单击img按钮,即可进入草图绘制界面。

执行imgimgimgimgimg命令,将圆形直径设置为“37.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-8所示。执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。

选中如图1-1-8所示的草图,执行imgimgimgimgimg命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“19mm”,如图1-1-9所示,单击img按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-10所示。

图1-1-8 绘制出的草图

图1-1-9 拉伸参数

执行imgimgimg命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-10所示的基准面,单击img按钮,即可进入草图绘制界面。

执行imgimgimgimgimg命令,将圆形直径设置为“12.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-11所示。执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。

图1-1-10 拉伸效果

图1-1-11 绘制出的草图

选中如图1-1-11所示的草图,执行imgimgimgimgimg命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“6mm”,如图1-1-12所示,单击img按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-13所示。

图1-1-12 拉伸参数

图1-1-13 拉伸效果

执行imgimgimg命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-13所示的基准面,单击img按钮,即可进入草图绘制界面。

执行imgimgimgimgimg命令,将圆形直径设置为“6.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-14所示。执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。

选中如图1-1-14所示的草图,执行imgimgimgimgimg命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“15mm”,如图1-1-15所示,单击img按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-16所示。

执行imgimgimg命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-16所示的基准面,单击img按钮,即可进入草图绘制界面。

执行imgimgimgimgimg命令,将圆形直径设置为“6.0mm”,执行imgimgimgimgimg命令,将直线与圆心间的距离设置为“2.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-17所示。执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。

图1-1-14 绘制出的草图

图1-1-15 拉伸参数

图1-1-16 拉伸效果

图1-1-17 绘制出的草图

选中如图1-1-17所示的草图,执行imgimgimgimgimg命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“12mm”,将布尔设置为“求差”,如图1-1-18所示,选择体选择如图1-1-16所示的模型,单击img按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-19所示。

执行imgimgimgimgimg命令,选择如图1-1-19所示的基准面,以及如图1-1-20所示的基准点。

执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。弹出“孔”对话框,将直径设置为“3mm”,将深度设置为“5mm”,将顶锥角设置为“118deg”,如图1-1-21所示,单击img按钮,即可完成孔绘制,如图1-1-22所示。

图1-1-18 拉伸参数

图1-1-19 拉伸效果

图1-1-20 孔的基准点位置

图1-1-21 孔参数

执行imgimgimgimgimg命令,弹出“阵列特征”对话框,将布局设置为“圆形”,将数量设置为“6”,将节距角设置为“60deg”,如图1-1-23所示。单击img按钮,即可完成孔阵列绘制,如图1-1-24所示。

执行imgimgimg命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-25所示的基准面,单击img按钮,即可进入草图绘制界面。

图1-1-22 孔绘制完成

图1-1-23 阵列特征参数

图1-1-24 孔阵列绘制完成

图1-1-25 基准面

执行imgimgimgimgimg命令,将圆形直径设置为“10.0mm”,绘制完毕后如图1-1-26所示。执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。

选中如图1-1-26所示的草图,执行imgimgimgimgimg命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“4mm”,如图1-1-27所示,单击img按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-28所示。

图1-1-26 绘制出的草图

图1-1-27 拉伸参数

执行imgimgimgimgimg命令,弹出“边倒圆”对话框,选中如图 1-1-28所示的边,将半径1设置为“2mm”,如图1-1-29所示,单击img按钮,即可完成边倒圆。边倒圆效果如图1-1-30所示。

图1-1-28 拉伸效果

图1-1-29 边倒圆参数

执行imgimgimg命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-25所示的基准面,单击img按钮,即可进入草图绘制界面。

执行imgimgimgimgimg命令,将矩形长设置为“4.0mm”,将矩形宽设置为“1.0mm”,在对称位置绘制同样的矩形,绘制完毕后的草图如图1-1-31所示。执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。

图1-1-30 边倒圆效果

图1-1-31 绘制出的草图

选中如图1-1-31所示的草图,执行imgimgimgimgimg命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“6mm”,如图1-1-32所示,单击img按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-33所示。

图1-1-32 拉伸参数

图1-1-33 拉伸效果

执行imgimgimg命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-33所示的基准面,单击img按钮,即可进入草图绘制界面。

执行imgimgimgimgimg命令,将圆形直径设置为“2.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-34所示。执行imgimgimg命令,即可完成草图绘制。

选中如图1-1-34所示的草图,执行imgimgimgimgimg命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“50mm”,将布尔设置为“求差”,选择体选择如图 1-1-33所示的模型,如图1-1-35所示,单击img按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-36所示。

至此,直流电动机模型绘制完毕,如图1-1-37所示。

图1-1-34 绘制出的草图

图1-1-35 拉伸参数

图1-1-36 拉伸效果

图1-1-37 直流电动机模型