前言

随着网络通信技术的广泛普及应用，网络化联合仿真（Networked Co-Simulation，NCS）系统的建设逐渐成为仿真领域各类用户关注的重点。基于网络运行的仿真系统如雨后春笋般大量涌现，但是由于不同系统的运行模式、技术特点、应用场景等各不相同，并没有一个统一的技术规范来指导用户如何进行网络化联合仿真系统的建设与运行。这就导致了很多系统只是打通了数据链路、消除了数据壁垒，并没有真正实现仿真节点之间的并发运行和分布协同，其中亟须解决的问题就是网络化联合仿真的时间同步问题。

针对这一问题，作者结合多年来的重大工程实践和多个分布式仿真系统的建设与应用经验，提出了一套较为完备且实用的网络化联合仿真的时间同步技术体系，重点解决了逻辑时间推进、机器时钟同步、网络延迟补偿、实时仿真运行、虚实协同交互等方面的技术问题，相关技术与方法均在工程应用实践中得到了检验，具有较强的实用价值。

本书共包括5章，第1章介绍了NCS的相关概念；第2章讨论了NCS网络通信技术，给出了网络通信设计方法和大规模通信关键技术，最后给出了多种解决网络延迟的关键方法；第3章给出了NCS内部所有仿真节点的逻辑时间协同推进方法；第4章给出了面向虚实结合的机器时钟对齐方法，同时重点讲解了网络化联合仿真的实时运行和虚实协同交互技术；第5章给出了NCS时间同步的软件实现技术。

国防科技大学黄柯棣教授、刘忠教授和李革教授对本书进行了审阅并提出了许多宝贵的修改意见。此外，感谢我的妻子刘东玲和女儿王芯蕊在工作和生活中对我的支持和鼓励，你们的爱是我不断努力奋斗的动力，祝你们永远健康快乐。感恩我的母亲梁立平和父亲王振江对我的教育培养。

由于作者水平有限，书中疏漏和不足之处在所难免，恳请读者批评指正。

作者

2024年3月