海边一个渔民家有三口人，即爸爸、妈妈和儿子，三人都有可能出海，不过家里只有一艘船。平时为了防止船漂走，会用一根铁链将船锁在岸边的一个柱子上。现在家里每个人都有一把U形锁，且每把锁只有一把钥匙。请问三人该如何锁船，才能确保每个人都可以单独打开和锁上这艘船呢？
