1.1.2　OpenCV简史

OpenCV诞生于Intel研究中心，最初的目的是开发一个可普遍适用的计算机视觉库。OpenCV发展史中的重大事件如下：

（1）1999年，OpenCV项目启动。

（2）2000年，第1个开源版本OpenCV alpha 3发布。

（3）2006年，OpenCV 1.0正式版发布，可以运行在macOS和Linux平台上，主要提供C语言接口。

（4）2009年10月，OpenCV 2.0问世，带来了全新的C++接口。在2.0时代，OpenCV增加了对iOS和Android系统的支持，通过CUDA和OpenCL实现了GPU加速，还提供了Java和Python接口。

（5）2014年8月，OpenCV 3.0 alpha发布。这个版本中最大的变革是抛弃了整体架构，改为使用内核+插件的架构形式。

（6）2015年6月，OpenCV 3.0发布。在它的发布声明中是这样描述的：“它是史上功能最全，速度最快的版本。它还是非常稳定的：在项目期间进行了数千次测试，它还成功通过了在Windows、Linux、macOS、x64和ARM上的进一步测试”。OpenCV 3.0还大幅度改进、扩展了Java和Python绑定并引入了MATLAB绑定，同时改进了对Android系统的支持。

（7）2018年11月，OpenCV 4.0正式版发布。OpenCV 4.0版的一个重要使命是去除C语言风格的接口，使其完全支持C++11。它还强化了深度神经网络（DNN）模块，并添加了G-API这一新的模块。