1.5 智能控制系统的主要功能

从功能角度讲，智能控制系统有以下主要功能。

1. 学习功能

萨里迪斯关于学习系统的定义如下：一个系统，如果能对一个过程或环境的未知特征所固有的信息进行学习，并将得到的经验用于进一步地估计、分类、决策或控制，从而使系统的性能得到改善，那么此系统便可称为学习系统。具有学习功能的控制系统也称为学习控制系统。

2. 适应功能

与传统控制的自适应控制中的适应功能相比，智能控制的适应功能具有更广泛的含义，包括更高层次的适应性。对于智能控制而言，智能行为可看成不依赖模型的自适应估计，实质上是一种从输入到输出的映射关系，具有故障容错功能。

3. 组织功能

智能控制具有自行组织和协调的功能，处理对象为复杂的任务和分散的传感信息。组织功能表现为系统具有相应的主动性和灵活性，具体体现在智能控制器在任务要求范围内可自主决策。

4. 多模态组合控制功能

在现代控制理论应用中，复杂工业过程控制问题通过采用定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制方法解决。多模态智能控制将知识和反馈融合，形成“感知-交互-目标导向”的控制系统。该系统通过制定、规划并产生有效的和有目的的行为，完成对给定目标的跟踪与控制。

5. 全局优化功能

对于复杂系统，智能控制系统从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，达到全局优化的效果。