四旋翼无人飞行器设计

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推荐序

前言

第1章 简介

1.1 四旋翼飞行器发展历史

1.2 四旋翼飞行器的研究现状

1.3 四旋翼飞行器的主要应用

第2章 四旋翼飞行器的控制原理

2.1 四旋翼飞行器的结构

2.2 四旋翼飞行器的运动控制方法

2.3 四旋翼飞行器各部分的工作原理

2.4 姿态解算方法

2.5 PID控制算法

第3章 硬件设计

3.1 协议预备知识

3.2 总体设计

3.3 飞行器主控电路最小系统设计

3.4 姿态传感器模块

3.5 无线通信模块

3.6 定高模块

3.7 电机及驱动模块

3.8 遥控器模块设计

3.9 电源模块选择

3.10 四轴飞行器的组装

第4章 软件设计

4.1 软件预备知识

4.2 主控程序初始化设置及说明

4.3 姿态传感器软件设计

4.4 气压计软件设计

4.5 遥控器软件设计

4.6 摄像头软件设计

4.7 上位机设计

第5章 调试、问题解析及改进方向随想

附录A STM32F4最小系统电路图

附录B 遥控器电路

附录C飞控板连接电路