基于5G的智能驾驶技术与应用

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内容简介

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前言

第1章 基于5G的车联网技术

1.1 5G车联网技术概述

1.2 从V2X到C-V2X

1.3 5G/C-V2X技术

1.4 5G边缘计算技术

1.5 5G/C-V2X组网技术

1.6 5G网络切片技术

1.7 本章小结

参考文献

第2章 支持5G的自动驾驶技术

2.1 自动驾驶汽车架构

2.2 环境认知技术

2.3 高精度地图技术

2.4 高精度定位技术

2.5 规划与决策技术

2.6 自动驾驶平台技术

2.7 自动驾驶分级

2.8 自动驾驶典型路线

2.9 本章小结

参考文献

第3章 基于5G的车路协同技术

3.1 5G车路协同概述

3.2 5G车路协同环境感知技术

3.3 5G车路协同定位技术

3.4 5G车路协同规划与决策技术

3.5 5G车路协同云控平台

3.6 支持5G车路协同的智慧道路演进

3.7 本章小结

参考文献

第4章 基于5G的车路协同安全技术

4.1 车路协同安全概述

4.2 通信服务安全

4.3 车内信息安全

4.4 系统功能安全

4.5 本章小结

参考文献

第5章 基于5G的车路协同自动驾驶场景

5.1 基于5G的车路协同场景

5.2 车辆-车辆（V2V）协同场景

5.3 车辆-基础设施（V2I）协同场景

5.4 车辆-云端（V2N）协同场景

第6章 基于5G车路协同技术的智慧交通应用

6.1 智能道路与智能高速

6.2 智能泊车

6.3 智能公交

6.4 智能出租车

6.5 智能货运

6.6 智慧园区

第7章 展望

7.1 从车路协同到交通智联

7.2 交通智联网的机遇与挑战