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从20世纪80年代后期至今，移动通信系统经历了从1G到5G大致每十年更新一代的快速发展，其业务形态从“只闻其声不见其人”扩展为“绘声绘影、身临其境”，服务对象从“人人互联”转变为“万物互联”，网络架构从“一成不变”转变为“灵活适变”，承载资源从“二维平面”走向“多维空间”。同时，行业应用中新业务、新需求、新场景的多样化也对5G网络的灵活性和智能化提出了更高的要求。当前，5G已经通过与大数据、人工智能、云计算、边缘计算、区块链等不断融合创新，在“人-机-物”之间建立起泛在智能通信，并进一步向智简无线网络演进，终将推进互联网从消费互联网向产业互联网的飞跃。

自动驾驶和智能交通是产业互联网的重要领域，在5G技术赋能下正在向着自动化、网联化、协同化方向发展，其目标是通过5G支撑交通系统中“人-车-路”异构智能的大规模协同，最终实现“由智生简、以简促智”的交通领域智简网络，以支持智能交通系统的自演进、自优化、自平衡，从而真正解决交通安全、效率、绿色问题。5G给交通行业带来了机遇，也带来了前所未有的挑战。首先，交通系统智能异构，其中车辆的自动驾驶等级不同、路侧基础设施的感知模态和智能水平不同，导致多车和车路之间难以交互和协同。其次，交通系统规模庞大，车辆和路侧基础设施等海量交通元素之间跨越时空的复杂关联产生巨量通信计算需求，导致网络多维资源存在严重供需失衡。最后，交通系统涉及信息空间和物理空间的全方位安全挑战，若遭受攻击，后果将极其严重，甚至会威胁用户的生命财产安全。针对这些根本问题，本书从“5G+群体智能”的新视角，对上述挑战进行了深入探讨和总结。

本书由来自北京邮电大学、百度公司的一批活跃在移动通信、人工智能、智能交通、自动驾驶等领域理论研究与技术应用一线的中青年优秀科研和技术人员执笔撰写，从5G与群体智能深度结合下的智能驾驶入手，重点阐述了智能驾驶所需的感知、通信、计算资源一体化技术，终端、边缘、云端分布式协同技术，意图、时间、空间跨维度适配技术，个体、群体、系统多领域安全技术，是跨学科融合的重要体现，也是作者团队及国内外相关学者最新科研成果的集中展现。本书内容丰富翔实，讲解深入浅出，将技术理论与场景应用有机结合，既可以为5G智能驾驶相关科学研究和工程技术人员提供良好的参考资料，也可以为高等院校相关专业学生提供基础概论，还可以作为对智能驾驶感兴趣的读者的科技读物。

中国工程院院士 张平

2021年8月