廖铮：世界著名探险家，本书主人公
周雅琳：廖铮的助手
甄涛：中国海洋资源企业家
格雷厄姆·霍克斯：美国潜艇工程师，“深海飞行家”的发明家
斯基林博士：密克罗尼西亚联邦社区大学学者
塔利克：斯基林博士的助理
马沙欧·哈德雷：密克罗尼西亚联邦波纳佩岛大酋长
波曼斯：密克罗尼西亚波纳佩州州长
苏云霞：海洋学家，深海考古队副队长
穆向松：中国海军“和平方舟”号医疗舰舰长
张秋平：中国海军“和平方舟”号传染病学专家
高源：中国商人
宇川左健：日裔美籍探险家
李增山：中国驻密克罗尼西亚大使
