第2章 运动控制器技术

在现实生活中，房屋的价值主要是由房屋所处的地理位置决定的，位置是房屋价值的核心，而运动控制器在运动系统中的作用完全类似于房屋的位置。在运动控制系统的设计应用中，不论系统自身是简单的，还是复杂的，评判一个运动控制系统是否成功，最重要的判别依据是所选运动控制器及其运动控制软件是否合适。

运动控制器作为运动控制系统的核心，对运动控制系统的性能起着关键的作用。由于实际运动系统的种类和被控对象要求千变万化，为了适应实际系统的需要，运动控制器必须要做到通用性和专用性兼顾，功能系统化，使用简单化。