运动控制系统

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前言

第1章 绪论

1.1 运动控制研究的问题

1.2 运动控制系统

1.3 运动控制系统术语

1.4 运动控制系统的发展历程与未来发展趋势

1.5 本课程的主要内容和适用对象

第2章 运动控制器技术

2.1 运动控制系统简介

2.2 运动控制器的基本原理

2.3 运动控制器的硬件

2.4 运动控制器的软件

2.5 运动控制器设计要素

2.6 运动控制器实例

习题与思考题

第3章 执行器技术

3.1 执行器技术基础

3.2 电动执行部件

3.3 液压执行部件

3.4 气动执行部件

3.5 新型执行器

习题与思考题

第4章 直流电机控制技术

4.1 直流电机调速概述

4.2 闭环调速系统与调速控制器

习题与思考题

第5章 交流电机控制技术

5.1 交流电机调速系统基本理论

5.2 标量控制

5.3 矢量控制

5.4直接转矩控制

5.5 变频器

习题与思考题

第6章 伺服电机控制技术

6.1 伺服控制系统概述

6.2 伺服控制系统的数学模型

6.3 永磁同步电机交流伺服控制

6.4 伺服控制系统的设计

6.5 标准商用伺服驱动器应用简介

习题与思考题

第7章 检测技术

7.1 直线位移检测

7.2 角位移检测

7.3 速度、加速度检测

7.4 力、力矩检测

习题与思考题

第8章 运动控制系统应用实例

8.1 高速电子锯

8.2 胡萝卜汁的灌装

8.3 点胶机

8.4 包装生产线

8.5 缠绕生产线

8.6 恒压供水系统