2.6 运动控制器实例

图2-62所示的是一个双平面工作台，每个平台由x、y轴端电机驱动。系统由一个上位机（CPU）与Motionnet公司G9000系列控制芯片构成，这是一个开放式运动控制系统。在这个系统中，上位机的CPU负责制定两个工作台的运动轨迹，然后经由主控制器G9001A把控制命令传递给四个G9003驱动器来驱动电机。G9004芯片用于为系统提供运动仿真。G9002芯片则为系统提供I/O接口。平台的位置感测传感器（限位开关）经由G9002送给G9003，对电机进行实时控制与保护，还给外部提供电机运转状态信息。

图2-62 双平面工作台控制解决方案