本章的内容较多，主要介绍利用微分方程来描述系统的动态过程；在零初始状态下，对系统的输出量和输入量进行拉氏变换，导出传递函数；利用传递函数求解系统的特征参数；重点介绍典型环节的传递函数及其计算，系统框图和信号流图的建立以及等效变换和梅逊公式的应用。
本章主要内容：
●系统微分方程的建立；
●传递函数的定义和性质；
●系统框图的建立和等效变换；
●信号流图和梅逊公式。
