自动控制理论（非自动化专业）

封面

版权信息

前言

第1章 自动控制概论

1.1 自动控制与自动控制系统的基本概念

1.2 自动控制系统示例

1.3 自动控制系统的分类

1.4 对控制系统的基本要求

习题

第2章 控制系统的数学模型

2.1 自动控制系统微分方程的建立

2.2 非线性微分方程的线性化

2.3 传递函数

2.4 控制系统的方框图和传递函数

2.5 信号流图和梅逊公式

2.6 脉冲响应

2.7 MATLAB在本章中的应用

习题

第3章 线性系统的时域分析法

3.1 系统时间响应的性能指标

3.2 一阶系统的时域响应

3.3 二阶系统的时域响应

3.4 高阶系统的时域响应

3.5 线性系统的稳定性分析

3.6 线性系统稳态误差的计算

3.7 MATLAB在本章中的应用

习题

第4章 线性系统的根轨迹法

4.1 根轨迹法的基本概念

4.2 根轨迹的绘制

4.3 控制系统性能的根轨迹分析

4.4 MATLAB在绘制根轨迹图中的应用

习题

第5章 频域分析法

5.1 频率特性的一般概念

5.2 典型环节的频率特性

5.3 系统开环频率特性

5.4 奈奎斯特稳定判据及稳定裕量

5.5 系统闭环频率特性和性能指标

5.6 频率特性分析系统的性能

5.7 MATLAB在频域特性分析中的应用

习题

第6章 线性系统的综合与校正

6.1 系统校正基础

6.2 基本控制规律

6.3 超前校正参数的确定

6.4 滞后校正参数的确定

6.5 滞后-超前校正参数的确定

6.6 按系统期望频率特性确定串联校正参数

6.7 反馈校正参数的确定

6.8 MATLAB在本章中的应用

习题

第7章 采样控制系统

7.1 基本概念

7.2 采样过程与采样定理

7.3 采样信号保持器

7.4 z变换

7.5 采样系统的数学模型

7.6 采样系统的稳定性分析

7.7 采样系统的稳态误差

7.8 采样系统动态性能估算

7.9 MATLAB在本章中的应用

习题

参考答案