前言

随着科学技术的不断发展，自动控制技术已广泛应用于工业、农业、交通、生命学科、国防装备、航空航天和科学实践的各个领域，极大地提高了整个社会的劳动生产率，改善了人们的劳动条件，推动和促进了现代社会的快速发展。在当今社会，自动控制技术可以说无处不在，无时不有，与相关领域技术相融合又产生了许多新的专业学科。“自动控制理论”是专门研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法的一门课程，不仅是高等院校自动化专业主修的专业基础课，同时也是与自动化相关专业必修的专业基础课程。

为了适应广大高校非自动化专业学生学习的要求，我们编写的“自动控制理论”一书更注重于：经典控制技术和控制理论的基本概念、基本原理和基本方法；控制技术与相关行业技术的融合与应用；利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题。书中系统全面地介绍了经典控制理论的基本内容，主要包括：自动控制概论、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的综合与校正、采样控制系统。同时，介绍了MATLAB软件在自动控制系统仿真中的基本应用。为了便于读者深入理解本书所述的重要概念，每章都选配了一定数量的习题并提供部分参考答案。

本书可作为高等院校本科非自动化专业及相近专业的“自动控制理论”或类似课程的教材，也可作为各类院校专科层次相关专业类似课程的选用教材，并可作为电子信息类或其他与控制有关专业工程技术人员的参考书。

本书由华北水利水电学院陈建明任主编，郑州航空工业管理学院何琳琳、郑州轻工业学院姜素霞任副主编，王伟生、郭广颂、王成凤任参编。具体分工如下：第1～2章和第3章的1～4节由陈建明编写；第3章的5～7节和第4章由姜素霞编写；第5章由何琳琳编写；第6章由王伟生编写；第7章由郭广颂编写；王成凤同志负责部分习题的编写和全书文档的编辑工作。全书由陈建明统稿、定稿，并由华北水利水电学院丘道尹教授审阅。

本书提供配套的电子课件，读者可登录华信教育资源网： www.huaxin.edu.cn或www.hxedu.com.cn，注册后免费下载。

由于作者水平所限，难免存在错漏之处，恳切希望同行专家、学者及读者提出宝贵意见，以便今后改进、提高。作者E-mail：cjmhs5@sina.com。

陈建明

2009年6月