1.4 计算机视觉系统工具箱介绍

计算机视觉系统工具箱包括用于仿真特征提取、运动检测、目标检测、目标跟踪、立体视觉、视频处理、视频分析的算法。这些功能以MATLAB函数、MATLAB系统对象、Simulink块的形式提供。针对快速原型和嵌入式系统设计，计算机视觉系统工具箱也支持定点算法和C++/C代码产生。

计算机视觉系统工具箱的主要功能模块包括：

•特征检测与提取；

•图像配准和几何变换；

•目标检测与识别；

•跟踪和运动估计；

•摄像机标定和三维视觉；

•图像分析和图像增强；

•输入、输出、图形学；

•C++/C代码生成。

与图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）相比，计算机视觉系统工具箱引入了基于系统对象（System Object）及基于模型的处理模式，使其处理速度更快，交互性更强，同时该工具箱的绝大多数函数、系统对象、模型支持代码转换，可自动生成可读、可运行、可移植的C/C++代码，这无疑极大地方便了广大从事数字图像处理研究的科研工作者，提高了研发效率。