前言

随着信息处理技术和计算机技术的飞速发展，计算机视觉技术已在工业检测、监控侦察、人机交互等领域受到了广泛的重视并取得了众多成就。

近年来，MATLAB软件针对数字图像处理技术推出了诸多新功能，计算机视觉系统工具箱（Computer Vision System Toolbox）便是其中典型的代表。与图像处理工具箱（Image Processing Toolbox）相比，计算机视觉工具箱引入了基于系统对象（System Object）和基于模型的处理模式，使其处理速度更快，交互性更强。同时，该工具箱的绝大多数函数、系统对象、模型支持代码转换，可自动生成可读、可运行、可移植的C/C++代码。

本书以MATLAB 8.X汉化版为工具，深入浅出地介绍了基于计算机视觉系统工具箱的数字图像处理的基本原理、实现方法、仿真过程和代码生成。

本书具有如下特色：

（1）本书将基本原理、仿真实现、编程实现、代码转换有机地结合，实现了对计算机视觉系统工具箱全方位的讲解。

（2）根据编者近些年来从事教学、科研的经验，列举了MATLAB计算机视觉工具箱的实现实例，并附有详细注解；在每个例子中都有运行效果图，使读者具有身临其境的感觉。

（3）本书在讲解的过程中，分享了作者的一些心得，实用性强，有利于读者快速上手。

本书共6章，内容包括MATLAB操作基础、计算机视觉与数字图像处理基础、基于系统对象的编程、模块化仿真、C/C++代码的生成、双目立体视觉及其程序实现。

本书适用于以下人群：对数字图像技术感兴趣、计划系统学习的读者，电子信息工程、计算机科学技术相关专业的本科生、研究生，以及工程技术人员。

本书的第1章由唐弘毅编写，第6章由何灏编写，其余各章由赵小川编写，唐弘毅也参与了编写工作，邱帅睿、于逊、刘祥、李阳分别对本书进行了资料整理及校对。

书中疏漏或不足之处在所难免，敬请读者批评指正，可以发送邮件到zhaoxch1983@sina.com，与作者交流。

赵小川

2017年12月