上古时代虽是列国割据的时代,但不能叫做封建时代,因为封建制度是由天子授土地于功臣,在上古各国都是独立的部落,他们的土地系传之于祖宗而并非受之于天子,因此不得谓之封建制度,因此也就对于中央没有什么必然的义务和权利。夏商两代大约都是如此,所以孟子说“武丁朝诸侯而有天下”,那时诸侯对于天子只以朝觐与否表示服从不服从的。《史记》说“商道五兴五衰”也是这个意思。到了周朝,才有更进一步的封建制度成立。