7.4　主轴定位功能[M19、Mα～M（α+5）]

主轴定位功能是使主轴转动一定角度，从而将安装在主轴上的工件或刀具定位在某一角度。主轴定位功能包含如下三种操作：

① 取消主轴回转方式并进入主轴定位方式（主轴定向）。

② 在主轴定位方式定位主轴。

③ 取消主轴定位方式并进入主轴回转方式。

7.4.1　主轴定向停止

（1）指令：

M19

说明：

① M19为主轴定向停止。对于不同的控制系统，可以指定不同的M代码实现主轴定向功能。

② 一般数控铣床都有定向停止功能，使主轴停在某一确定位置。例如：在加工中心换刀时（M06），主轴应实现定向停止，保证铣刀刀柄键槽和主轴上的键位置一致，能顺利地把刀具安装在主轴上；再有，在数控铣床上进行精镗循环加工（G76和G87），必须停止主轴并使主轴定向，主轴定向可确保刀具从加工完毕的孔中退到非工作方向，从而防止破坏加工完毕的孔。

③ 对于数控铣床，只有当主轴静止时，也就是主轴停止后才使用该功能，执行M19时，将产生以下运动：主轴会在两个方向（顺时针和逆时针）上轻微的转动，并在短时间内回激活内部锁定机构，有时也会听到锁定的声音，这样就将主轴锁定在一个精确位置，精确位置的锁定由机床生产厂家决定，它用角度表示，如图7-4所示。

④ 对于数控车床，当主轴电机在普通的主轴运行之后或者当主轴定位被中断时，必须进行主轴定向。

（2）应用

M19能使主轴定向停止，但在程序中很少使用，这是因为在一些需要主轴定向停止的命令中，已包含了定向停止的功能，例如M06，在加工中心执行M06时，主轴先定向停止，再换刀，无需用M19指令。该指令功能在机床调试中使用最多，当使用MDI操作时，它可作为一种辅助编程手段。

7.4.2　数控车床主轴定位功能[Mα～M（α+5）]

在数控车床上主轴可以按任意角度或固定角度定位。

（1）用M代码指定主轴固定角度定位

用地址M及其后的2位数值指令定位。指令值为Mα到M（α+5）六个值中的一个。α值必须预先设置在参数中，Mα到M（α+5）对应的定位角度列在表7-4中，β值必须预先设置在参数中。

指令用增量值，回转方向由参数设定。

（2）用角度指令定位

用地址C（绝对值）或H（增量值）及其后面的带符号的数值指令定位位置。地址C或H必须在G00方式指令。

【例】　C-1000；

H4500；

用地址C必须指令至程序零点（绝对值）的距离指定终点。用地址H必须指令起点至终点（增量值）的位移指定终点。数值可以带小数点输入，单位为度（°）。

【例】　C35.0 即35°

（3）程序零点位置

主轴定向的位置就是程序零点的位置，程序零点的位置可以用坐标系设定指令G50设定和变更或用自动坐标系设定和变更。

（4）定位指令

如图7-5所示。指令格式举例如表7-5所示。

（5）定位时的进给速度

定位期间的进给速度等于参数设定的快速移动速度。定位时用直线加速度。指定的速度可以用快速进给速度倍率修调。

（6）定向时的速度

刀具先以快速移动速度移动，再降至定向速度，以参数设定的定向速度进行定向。

（7）取消主轴定位

要从主轴定位方式切换到正常的主轴回转方式应用参数设定M代码。

注意：

① 在主轴定位期间，不能执行进给暂停、空运转、机床锁住和辅助功能锁住。

② 即使不用M代码指令的固定角度定位，也要设置相应的参数，如果不设定这个参数，则M00～M05不能正确执行。

③ 主轴定位必须在单独的程序段中指令，X轴或Z轴的移动指令不能与其指令在同一程序段。

④ 主轴定位期间按下急停按钮时，中断主轴定位。若想恢复定位方式，应重新执行主轴定向。

⑤ 串行主轴的Cs轴轮廓控制功能和主轴定位功能不能同时使用。如果指定了两项选择，主轴定位功能优先。

⑥ 主轴定位位置在机床坐标系中以脉冲表示。