高等数学
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2.1.1 导数的定义

1.变化率问题举例

(1)变速直线运动的瞬时速度

设一物体沿一条直线做变速运动,其运动规律为

s=s(t).

其中,t是时间,s是位移,求物体在时刻t0的瞬时速度.

对于匀速直线运动来说,有速度公式:

首先考虑该物体从时刻t0变化到t=t0+Δt时间间隔内的平均速度为

同理可得物体从t0+Δt变化到t0平均速度也为v-.

发现当时间t在t0时刻的改变量Δt变化时,平均速度也随之变化,所以平均速度不能精确反应这一时间段[t0,t0+Δt]或[t0+Δt,t0]内每一点的瞬时速度,但平均速度可以近似表示其每一点的瞬时速度,且随着时间的改变量的绝对值Δt变小,近似程度越来越高,根据极限概念及思想,会自然地推得:

如果当Δt→0时,平均速度的极限存在,就把这个极限值叫作物体在时刻t0时的瞬时速度,简称速度,记作v(t0),即

(2)曲线y=f(x)的切线斜率

我们首先介绍切线的定义.

定义1 设点M0是曲线上的一个定点,另一点M1是曲线上的一个动点,作割线M0M1,当动点M1沿曲线无限趋向于定点M0时,如果割线M0M1的极限位置M0T存在,则称直线M0T为曲线在点M0处的切线.

如图2-1所示,设曲线的函数为y=f(x),求曲线在点M0(x0,y0)处的切线斜率.

图 2-1

在曲线上取与点M0(x0,y0)邻近的另一点M1(x0+Δx,y0+Δy),作曲线的割线M0M1,则割线M0M1的斜率为

其中,β是割线M0M1的倾斜角.当点M1沿曲线无限趋向于定点M0时,即Δx→0时,如果此时上式的极限存在,就把这个极限值定义为切线M0T的斜率,即

这时 ,其中,α是切线M0T的倾斜角.

综上,发现无论是求物体在时刻t0的瞬时速度还是求曲线y=f(x)在点M0(x0,y0)处的切线斜率,不考虑其具体的物理与几何意义,就其问题的本质和解决方法来说是相同的,那就是要研究函数的增量与自变量的增量的比值的极限.下面将这个共性总结归纳出来,形成导数的概念.

2.导数的定义

定义2 设函数y=f(x)在点x0的某邻域U(x0δ)内有定义,当自变量在点x0处有改变量Δx(x0+Δx仍在上述邻域内)时,相应函数的改变量为

如果当Δx→0时,比值 的极限存在,则称函数y=f(x)在点x0可导,并称此极限值为函数y=f(x)在点x0导数,记作

导数的定义公式为

如果上述极限不存在,则称函数y=f(x)在点x0不可导.

在导数的定义中,改变量的比值反映了函数在相应区间上的平均变化率,而导数值f′(x0)描述了函数在点x0的瞬时变化率,绝对值|f′(x0)|越大,函数y=f(x)在点x0的变化越快、越剧烈.

发现:(1)类似于左、右极限,同样有左导数、右导数,它们分别为:

(2)如果在某个区间I内任取一点x0,都会有唯一确定的导数值与之相对应,则形成以x为自变量,以导数为函数值的新函数,称为导函数,记作 ,则

(3)如果函数y=f(x)在开区间(a,b)内每一点都可导,则称函数y=f(x)在开区间(a,b)内可导.如果函数y=f(x)在开区间(a,b)内可导,且在左端点x=a存在右导数,在右端点x=b存在左导数,则称函数y=f(x)在闭区间[a,b]上可导.

定理1 函数y=f(x)在点x0处可导的充分必要条件是左导数、右导数都存在且相等,即

定理1常用于判断分段函数在分界点处是否可导.

3.求导数举例

求导数f′(x0)、导函数f′(x)在方法上是相同的,在不发生混淆的情况下,导函数也简称为导数,根据定义可分为三步求:算改变量、算比值、取极限,在实际运用中可合三步为一步.

例1 (1)求函数y=x2在点x0=1和任意点x处的导数;

(2)求常函数y=C(C为常数)的导数.

例2 求函数y=sinx的导数及它在处的导数.

解 计算改变量

计算比值  

求极限

所以

同理可证(cosx)′=-sinx.

例3 求函数f(x)=logax(a>0,且a≠1)的导函数.

解 计算改变量

计算比值  

取极限  

所以

特别地

例4 证明幂函数y=xα当α=n∈Z+时的导数公式(xn)′=nxn-1.

证明因为

所以

即  

一般地,(xn)′=nxn-1.后面还能推得(xα)′=αxα-1.

例如,(x6)′=6x5.

发现:求导公式(sinx)′=cosx;(cosx)′=-sinx;(C)′=0;