第1章　无人机起源——智能飞行时代来临

近几年，无人机开始走入大众视野，并成为热议话题之一。那么，什么是无人机？简单来说，无人机是无人驾驶飞机的简称，主要利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵的不载人飞机。世界上第一架无人机诞生于1917年，但严格来说，20世纪30年代出现的能够返回起飞点并能遥控飞行的不载人飞行器才属于真正意义上的无人机。20世纪50年代以后，美国的“火蜂”、中国的“长空一号”靶机等无人机的出现令无人机走上独立的发展路线。尤其是“长空一号”，它作为一架大型喷气式无线电亚声速飞机，不仅开创了我国无人机的先河，而且在此基础上改装成的核试验取样机于1977年圆满完成了一次核试验穿云取样任务。

无人机可以看作是一种空中机器人，在各个领域都有广泛的应用。军用方面：当作靶机，用于侦察、通信、对地攻击、电子干扰等，可以减少人员伤亡，并具备良好的机动性。民用方面：无人机已经被用于航测、植保、影视传媒等行业，能完成有人驾驶飞机不宜执行的多种任务。