1.1　军事无人机—— 无人机的开端

2003年，伊拉克战争中，美军的无人机攻势让普通人认识到了无人机这种“新事物”。实际上，美军当时的进攻部队里面只有少量的无人机，主要用来对伊拉克一些重要目标进行侦察。到了2010年时，五角大楼已拥有将近7000架无人机。而现在，美国的军用飞机里面每3架就有1架飞机是不需要飞行员的。美军无人机，尤其是“捕食者”和“死神”无人机的使用推动了这一技术革命的进程。

无人机其实并不是新事物，早在1917年，就有人进行过采用无线电控制和惯性制导的无人驾驶飞机飞行试验。到第二次世界大战时期，无人机逐渐走向战场，当时无人机很重要的一个用途是作为靶机训练防空炮手。美国与德国还曾尝试以无人驾驶飞机携带大量炸药，由飞行员直接或者是通过另外一架飞机控制，对特殊目标进行精确度较高的攻击。当时德国使用了运输机作为无人机的母机运输重2300磅（1磅=0.45359237千克）的遥控飞行炸弹，由母机上的一名飞行员控制其飞行方向。美国试验性地使用B-17轰炸机作为炸药的载具，飞行员在最后阶段启动自动飞行装置之后跳伞，飞机则在预设的飞行之后撞击目标。

1918年查尔斯·凯特林制造的“凯特林飞虫”，能够携带炸药飞向目标

第二次世界大战结束以后，无论是决定无人机外形关键的飞机动力学还是作为内部核心的遥控系统，短期内都没有取得太大进步。因此，在战后差不多二十年的时间中，无人机的发展形势并不明朗。

到越南战争时，无人机首次大规模使用在战场上。美军的“萤火虫”无人机完成了多达数千架次的空中侦察任务，这对有人驾驶侦察机而言是较难做到的。

越南战场上的“萤火虫”无人机是无人机首次大规模使用的标志

1982年黎巴嫩战争期间，以色列空军大量运用了“先锋”无人机，推动了无人机的发展。

1990年2月“沙漠风暴”行动期间，美国版“先锋”无人机投入行动，当时“先锋”无人机代替美国海军“威斯康星”号战列舰上的直升机，用于为直接炮火进行空中定位。在一次实际应用中，当“威斯康星”号战列舰正在攻击科威特附近的地面目标时，无人机操作员奉命操纵无人机在伊拉克部队战壕上空低空飞行，以便让伊拉克士兵知道他们即将成为打击目标。伊拉克部队听到“先锋”无人机独特的嗡嗡声，意识到他们将会受到炮火攻击，然后就挥舞着手帕、汗衫和床单出来投降。这支伊拉克共和国卫队的部队成了首批向无人机投降的人员。

从那时起，无人机经过几十年的发展，已经越发全面和成熟。如今在军事行动中使用的无人机，范围从小型的手持式系统到与有人驾驶轰炸机一样大的系统。这些无人机性能多种多样，可提供监视、侦察、情报搜集、对地面打击等不同的作战功能。

放眼当今世界，军用无人机正处在一个技术发展日新月异的时代，新的技术和作战用途层出不穷。然而，由于无人机部署力度和密度的加大，无人机空中交通管制的问题开始凸显，针对无人机态势感知和防止碰撞的技术成为无人机领域近期的重点研究方向，并已经取得一定成果。

军用无人机技术发展带来的另一个具有深远意义的变化在于：无人机技术的成熟和迅速小型化，使得无人机在过去几年大规模地进入商用领域乃至民用领域，为无人机的发展开启了一扇新的大门。

“先锋”无人机是无人机真正开始被成熟运用的标志，也促使现代战争出现了新的作战形式