本书全面系统地介绍了智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术，包括智能网联汽车环境感知技术、前向碰撞预警技术、车道偏离预警技术、盲区监测技术、车道保持辅助技术、自适应巡航控制技术、自主换道技术以及交叉口通行协同控制技术等。本书内容新颖，条理清晰，通俗易懂，实用性强。
本书可供从事汽车行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，也可供智能网联汽车爱好者阅读。
