1.5　PLC与继电器的对比

（1）继电器正转控制线路　图1-3所示是一种常见的继电器正转控制线路，可以对电动机进行正转和停转控制，（b）图为主电路，（a）图为控制电路。

图1-3　继电器正转控制线路

电路原理说明如下：

按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转，与此同时，控制电路中的KM常开自锁触点也闭合，锁定KM线圈得电（即SB1断开后KM线圈仍可得电）。

按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转，同时KM常开自锁触点也断开，解除自锁（即SB2闭合后KM线圈无法得电）。

（2）PLC正转控制线路　图1-4所示是PLC正转控制线路，它可以实现图1-3所示的继电器正转控制线路相同的功能。PLC正转控制线路也可分作主电路和控制电路两部分，PLC与外接的I/O部件构成控制电路，PLC主电路与继电器控制主电路相同。

图1-4　PLC正转控制线路

在组建PLC控制系统时，先要进行硬件连接，再编写控制程序。PLC正转控制线路和硬件接线如图1-4所示，PLC输入端子连接SB1（启动）、SB2（停止）按钮和电源，输出端子连接接触器线圈KM和电源。PLC硬件连接完成后，再在计算机中使用PLC编程软件编写图示的梯形图程序，然后通过计算机与PLC之间的连线将程序写入PLC。

PLC软、硬件准备好后就可以操作运行。操作运行过程说明如下：

按下启动按钮SB1，24V电源、SB1与PLC的0.00、CIM端子之间的内部电路构成回路，有电流流过0.00、COM端子之间的内部电路，PLC内部程序运行，运行结果使PLC的100.00、COM端子之间的内部电路导通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机运转；松开SB1后，内部程序维持100.00、COM端子之间的内部电路导通，让KM线圈继续得电（自锁）。

按下停止按钮SB2，PLC的0.01、COM端子之间的内部电路与24V电源、SB2构成回路，有电流流过0.01、COM端子间的内部电路，PLC内部程序运行，运行结果使PLC的100.00、COM端子之间的内部电路断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机停转；松开SB2后，内部程序让100.00、COM端子之间的内部电路维持断开状态。

（3）PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较　PLC控制与继电器控制相比，具有改变程序就能变换控制功能的优点，但在简单控制时成本较高。另外，利用单片机也可以实现控制。PLC、继电器和单片机控制系统比较见表1-2。

表1-2　PLC、继电器和单片机控制系统的比较