第2章　欧姆龙PLC硬件系统构成

欧姆龙公司于2005～2009年相继推出CP1H、CP1L和CP1E三款CP1系列小型整体PLC。其中2005年推出的CP1H PLC是一款高性能的可编程控制器，引起了业界的广泛关注，CP1系列PLC的结构是整体式的，CP1H与欧姆龙公司上一代小型机40点的CPM2A尺寸相同，但其处理速度是CPM2A的10倍，它的内部存储器设置及指令系统与CJ1/CS1系列PLC几乎相同。CP1系列PLC取消了手持编程器配置，没有通常的外设接口，取而代之的是USB端口，其中CP1H有串行通信功能端口两个，可自由选择RS-232C和RS-485。

CP1系列的三种PLC CP1H/CP1L/CP1E中，CP1H是凝聚了多种功能的小型高功能PLC，其CPU单元具有20/40点型；CP1L/CP1E特点是丰富的CPU单元具有10/14/20/30/40/60点型；CP1E具有经济、简单和高效特点。CP1H-XA40DR型和CP1E NA型PLC有内置模拟量输入/输出功能，有些规格PLC可以通过扩展得到模拟量输入/输出功能。下面主要以CP1H为例叙述CP1系列PLC的主机组成规格和功能，其他CP1系列PLC在构成主要部分和编程方式与CP1H PLC类似。