1.2　PLC执行用户程序的过程

PLC的用户程序执行过程很复杂，下面以PLC正转控制线路为例进行说明。图1-2所示是PLC正转控制线路，为了便于说明，图中画出了PLC内部等效图。

图1-2　PLC执行用户程序的过程说明图

PLC内部等效图中的0.00、0.01、0.02称为输入继电器，它由线圈和触点两部分组成，由于线圈与触点都是等效而来，故又称为软线圈和软触点，100.00称为输出继电器，它也包括线圈和触点，与输出端子100.00连接的常开触点由继电器触点、场效应管或晶闸管等效而来，称为硬触点。PLC内部中间部分为用户程序（梯形图程序），程序形式与继电器控制电路相似，两端相当于电源线，中间为触点和线圈。

PLC执行用户程序的过程说明如下：

当按下启动按钮SB1时，输入继电器0.00线圈得电，它使用户程序中的0.00常开触点闭合，由于程序中的0.01、0.02均为常闭触点，故输出继电器100.00线圈得电，该线圈得电一方面使用户程序中的100.00常开自锁触点闭合，锁定100.00线圈的供电，另一方面使输出端子100.00连接的内部常开触点闭合，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。

当按下停止按钮SB2时，输入继电器0.01线圈得电，它使用户程序中的0.01常闭触点断开，输出继电器100.00线圈失电，用户程序中的100.00常开自锁触点断开，解除自锁，另外与输出端子100.00连接的内部常开触点也断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转。

若电动机在运行过程中电流过大，热继电器FR动作，FR触点闭合，输入继电器0.02线圈得电，它使用户程序中的0.02常闭触点断开，输出继电器100.00线圈失电，与输出端子100.00连接的内部常开触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点闭合，电动机失电停转，从而避免电动机长时间过流运行。