1.3　PLC的主要技术指标

PLC的技术指标很多，但作为使用PLC的用户，对其中主要技术指标应了解清楚。

（1）输入/输出点数（即I/O点数）　I/O点数是指PLC外部输入、输出端子总数。I/O点数越多，外部可接的输入器件和输出器件也就越多，控制规模就越大。这是PLC最重要的一项指标，一般按PLC点数多少来区分机型的大小。

PLC的点数一般是针对开关量逻辑控制的，而A/D、D/A通道可通过相应的折算统计。如果PLC采用16位的CPU，则一路A/D或D/A一般折算为16点I/O；如果PLC采用32位的CPU，则一路A/D或D/A折算为32点I/O。

（2）扫描速度　扫描速度反映了PLC运行的速度快慢。扫描速度快，意味着PLC可运行较为复杂的控制程序，并有可能扩大控制规模和控制功能。因此扫描速度是PLC最重要的一项硬件性能指标。

扫描速度一般以执行1000步指令所需的时间来衡量，故单位为“毫秒/千步”。有时也以执行一步指令的时间计算，如“毫秒/步”“纳秒/步”。一般大型PLC的扫描速度较快，是因为采用多个高性能CPU并行工作的方式运行。

（3）指令条数　PLC的指令条数是衡量其软件功能强弱的主要指标。PLC具有的指令条数越多，指令种类越丰富，说明其软件功能越强。一般PLC具有如下几种类型的指令：

①基本指令。用于逻辑控制，实现各类逻辑和时序控制。

②数据处理指令。用于数据处理，实现对数据的译码、编码、传送、移位等功能。

③数据运算指令。用于数据处理，实现对数据的加、减、乘、除和比较、浮点数运算、逻辑量运算等功能。

④流程控制指令。用于控制复杂的和多个独立功能程序的流程，使程序简练、易读。

⑤特殊控制指令。用于特殊功能的控制，如A/D、D/A、通信、调整输入输出控制、中断控制、PID控制等。

⑥系统控制指令。用于监视及记录PLC的工作状态，提高系统的可靠性。

（4）内存容量　系统程序存放在系统程序存储器中。这里说的存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器容量决定了PLC可以容纳用户程序的长短，以字节（B）为单位来计算。每1024个字节为1KB。中、小型PLC的存储容量多在8KB以下，大型PLC的存储容量可达到256KB～2MB。也有的PLC用存放用户程序的指令来表示容量。一般情况下，PLC系统的控制规模大，其而在容量也大，此时用户可编制各种大容量且较为复杂的控制程序。

在PLC中程序指令是按“步”存放的（一条指令往往不只一步），一步占用一个地址单元，一个地址单元占用两个字节。如一个内存容量为1000步的PLC其内存为2KB。

（5）内部器件的种类和数量　内部器件包括各种继电器、计数器/定时器、数据存储器等。其种类越多、数量越多，存储各种信息的能力和控制能力就越强。

（6）高功能模块　PLC除了主控模块外，还可以配接各种高功能模块。高功能模块的多少及功能强弱常常是衡量PLC产品水平高低的一个重要标志。近年来各PLC生产厂家都在开发高功能模块上下工夫，从而使高功能模块发展很快，种类日益增多，功能也越来越强。目前已开发的高功能模块主要有A/D模块、D/A模块、高速计数模块、速度控制模块、轴定位模块、温度控制模块、位置控制模块、远程通信模块、高级语言编辑模块以及各种物理量转换模块等。

高功能模块使得PLC既可以进行开关量的开环控制，也可以进行模拟量的闭环控制和精确的定位和速度控制；可与编程器、计算机、可编程终端、打印机及其他控制设备进行通信和数据交换，还可直接用高级语言进行编程，为用户提供强有力的控制和编程工具。

（7）支持软件　为了便于对PLC的编程和监控，各PLC生产厂家相继开发出各类计算机支持的编程和监控软件，性能优越的PLC支持软件可方便地实现用户软件的编制和修改，同时也可以对PLC的工作状态进行有效的监控。

目前PLC支持软件主要有编程软件和监控软件。编程软件要求适合当前常用的PLC语言，如助记符语言、梯形图语言、流程图语言等。尽管PLC常用的语言是一致的，但各厂家开发的编程软件是不通用的。例如：欧姆龙开发了基于Windows的CPT编程软件；松下电工开发了基于Windows的FPSOFT编程软件；而西门子的Step5编程软件是厂家开发出独立的PLC语言和编程软件；GE-FANAC公司的可用C语言实现对PLC进行编程的专用转换软件，是厂家开发出用高级语言编程的用户编程软件。另外，有些PLC生产厂家还开发了专用监控软件，如松下电工的PCWAY监控软件可利用Windows界面和Excel工具栏创建各种人-机对话的监控界面。

（8）扩展能力　大部分PLC有I/O扩展单元，进行I/O点数的扩展；有的PLC可以使用各种功能模块进行功能扩展等。