2.5　轮对载荷特性

2.5.1　轮对上的作用力

作用在轮对上的作用力有左、右侧车轮的轮轨法向力、蠕滑力及力矩，作用在轴颈位置的等效轴箱悬挂装置的悬挂力，还有未平衡的离心力及重力等，如图2-5所示。

图2-5中：Fxpl、Fxpr——一系悬挂作用于轮对的左、右侧的纵向作用力；

Fypl、Fypr——一系悬挂作用于轮对的左、右侧的横向作用力；

Fzpl、Fzpr——一系悬挂作用于轮对的左、右侧的垂向作用力；

Nxl、Nxr——左、右侧车轮与轨道间法向力的纵向分量；

Nyl、Nyr——左、右侧车轮与轨道间法向力的横向分量；

Nzl、Nzr——左、右侧车轮与轨道间法向力的垂向分量；

Fxl、Fxr——左、右侧车轮与轨道间蠕滑力的纵向分量；

Fyl、Fyr——左、右侧车轮与轨道间蠕滑力的横向分量；

Fzl、Fzr——左、右侧车轮与轨道间蠕滑力的垂向分量；

Mxl、Mxr——左、右侧车轮与轨道间蠕滑力矩的纵向分量；

Myl、Myr——左、右侧车轮与轨道间蠕滑力矩的横向分量；

Mzl、Mzr——左、右侧车轮与轨道间蠕滑力矩的垂向分量；

Fwpl、Fwpr——闸瓦作用于左、右车轮的正压力；

Fwbl、Fwbr——左、右车轮与闸瓦间的摩擦力；

mwg——轮对重力；

Fwd——作用于轮对上的未平衡离心力，可用式（2-2）求得；

其中　θD——欠超高角，；

v——车辆运行速度；

mw——轮对质量；

R——曲线半径；

hse——曲线外轨超高；

bR——轮轨接触点横向跨距之半；

g——重力加速度，g=9.81m/s2。