2.6 片上外设模块功能划分

F28335集成了控制系统中所必需的外设。主要片上外设模块共有12种。

（1）6个增强PWM模块：ePWM1/2/3/4/5/6，相对于F2812的两组EV，这里可以单独控制各个引脚，功能更加强大。

（2）4个增强捕捉模块：eCAP1/2/3/4。

（3）两个增强正交编码模块：eQEP1/2。

（4）一个增强AD采样模块ADC：12位精度、16位通道，80ns的转换时间（按照data sheet上的要求设计AD配置电路）。

（5）一个看门狗模块（Watchdog Timer，WD）：计数时间可编程。

（6）两个多通道串行缓存接口（Multichannel Buffered Serial Port，McBSP）：McBSP-A和McBSP-B。

（7）一个串行外设接口（Serial Peripheral Interface，SPI）：可以连接具有SPI接口的外设芯片，如DAC芯片TLC7724等。

（8）3个串行通信接口模块（Serial Communications Interface，SCI）：SCI-A、SCI-B、SCI-C，具有增强UART功能。最常用的扩展方法是扩展一个RS-232C电平转换芯片和RS-485电平转换芯片，实现RS-232C和RS-485接口通信。

（9）集成电路总线模块（Inter-Integrated Circuit，I2C）：可以连接具有IC接口的芯片，只需要两根线就可以连接。

（10）两个增强控制局域网总线模块（Control Aear Network，CAN）：eCAN-A和eCAN-B。

（11）增强通用I/O接口模块（GPIO）：通过GPIO复用功能选择寄存器，可以在一个引脚上分别切换到3种不同的信号模式。

（12）6通道直接存储器存取模块（Direct Memory Access，DMA）：不经过CPU，直接在外设、存储器间进行数据交换，减轻了CPU的负担，同时提高了数据传送效率。

由图2-1可以看出，外设模块通过外设总线挂接到内存总线，与CPU交换数据。有DMA功能的外设模块还可以通过DMA总线与片上RAM（包括存储器映射寄存器）交换数据。

按照功能划分，F28335的片上外设模块可分为系统初始化模块、CPU定时器模块、串行通信接口模块、数据采集与控制模块、直接存储器存取模块。

系统初始化模块是指DSP器件上电复位后，使DSP正常运行所必须初始化的模块，包括系统控制模块、GPIO模块（通用I/O模块）、PIE模块（中断扩展模块）。

串行通信接口模块是指DSP器件片上串行接口规范模块，包括SCI模块（串行通信接口模块）、SPI模块（串行外设接口模块）、McBSP模块（多通道缓冲串口模块）、eCAN模块（增强控制局域网模块）、I2C模块（两线式串行总线模块）。

数据采集与控制模块是指数据采集、电机控制等必须使用的模块，包括增强型ADC模块（A/D转换器模块）、ePWM模块（增强型脉宽调制模块）、eQEP模块（增强型正交编码模块）、eCAP模块（增强型捕获模块）。